JJJ:桥接转发的代码是如何在接收流程中完成转发的

人形机器人硬件开发:骨架系统设计全攻略 本文以人形机器人骨架系统为核心研究对象,系统解析其从理论建模到工程实现的全流程设计方法。通过融合刚体力学、材料科学与机器人控制理论,构建"概念基础-理论框架-架构设计-实现机制-实际应用-高级考量-综合拓展"的七层分析体系。重点覆盖运动学/动力学建模、轻量化结构设计、关节模块集成、多物理场耦合优化等关键技术,结合波士顿动力Atlas、本田ASIMO等经典案例,提供从原型设计到量产验证的工程实践指南。 阅读详情
br_add_if -》 err = netdev_rx_handler_register(dev, br_handle_frame, p);


4691 /**
4692  *  netdev_rx_handler_register - register receive handler
4693  *  @dev: device to register a handler for
4694  *  @rx_handler: receive handler to register
4695  *  @rx_handler_data: data pointer that is used by rx handler
4696  *
4697  *  Register a receive handler for a device. This handler will then be
4698  *  called from __netif_receive_skb. A negative errno code is returned
4699  *  on a failure.
4700  *
4701  *  The caller must hold the rtnl_mutex.
4702  *
4703  *  For a general description of rx_handler, see enum rx_handler_result.
4704  */
4705 int netdev_rx_handler_register(struct net_device *dev,
4706                    rx_handler_func_t *rx_handler, //此hook会在 __netif_receive_skb 中被调用
4707                    void *rx_handler_data)
4708 {
4709     if (netdev_is_rx_handler_busy(dev))
4710         return -EBUSY;
4711
4712     if (dev->priv_flags & IFF_NO_RX_HANDLER)
4713         return -EINVAL;
4714
4715     /* Note: rx_handler_data must be set before rx_handler */
4716     rcu_assign_pointer(dev->rx_handler_data, rx_handler_data);
4717     rcu_assign_pointer(dev->rx_handler, rx_handler);
4718
4719     return 0;
4720 }




5055 static int __netif_receive_skb(struct sk_buff *skb)
5056 {
5057     int ret;
5058
5059     if (sk_memalloc_socks() && skb_pfmemalloc(skb)) {
5060         unsigned int noreclaim_flag;
5061
5062         /*
5063          * PFMEMALLOC skbs are special, they should
5064          * - be delivered to SOCK_MEMALLOC sockets only
5065          * - stay away from userspace
5066          * - have bounded memory usage
5067          *
5068          * Use PF_MEMALLOC as this saves us from propagating the allocation
5069          * context down to all allocation sites.
5070          */
5071         noreclaim_flag = memalloc_noreclaim_save();
5072         ret = __netif_receive_skb_one_core(skb, true);
5073         memalloc_noreclaim_restore(noreclaim_flag);
5074     } else
5075         ret = __netif_receive_skb_one_core(skb, false);
5076
5077     return ret;
5078 }




4955 static int __netif_receive_skb_one_core(struct sk_buff *skb, bool pfmemalloc)
4956 {
4957     struct net_device *orig_dev = skb->dev;
4958     struct packet_type *pt_prev = NULL;
4959     int ret;
4960
4961     ret = __netif_receive_skb_core(&skb, pfmemalloc, &pt_prev);
4962     if (pt_prev)
4963         ret = pt_prev->func(skb, skb->dev, pt_prev, orig_dev);
4964     return ret;
4965 }




__netif_receive_skb_core中相关的代码片段如下:
4879     rx_handler = rcu_dereference(skb->dev->rx_handler);
4880     if (rx_handler) {
4881         if (pt_prev) {
4882             ret = deliver_skb(skb, pt_prev, orig_dev);
4883             pt_prev = NULL;
4884         }
4885         switch (rx_handler(&skb)) {

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