USB 管道 && 端点

1、管道

• 对 usb host 和 usb device 之间通信流的抽象，是一个逻辑上的概念。

• 对应于驱动程序中的一个数据缓冲区，与一个 外设端点 的连接。

• 所有的设备必须支持 端点0 以作为设备的 控制管道。
  通过 控制管道，可以获取完全描述USB设备的信息，也可以进行相关设置（即 get 和 set）。

• 管道有两种类型：
  数据流管道(其中的数据没有USB定义的结构)
  消息管道（其中的数据必须有USB定义的结构）

• 1个USB设备可以分为三个层
  1、最上层：USB设备所提供的 功能
  2、中间层：处理 总线接口 与不同的 端点 之间的数据流
  3、最底层：总线接口 ，用来发送与接收包

2、端点

• 每个 端点 实际上就是一个一定大小的 数据缓冲区。
  这些端点在设备出厂时就已定义好。

• 在主机看来，每1个USB设备是一个端点的集合。
  主机只能通过端点与设备进行通讯，以使用设备的功能。

• USB端点的四种类型
  1、控制端点
  配置设备，获取设备信息，发送命令给设备，获取设备的状态。
  每个USB设备都有一个名为 “端点0” 的控制端点。
  USB主控在任何设备插入时都通过“端点0”进行设备初始化配置。
  注意所有设备都必须支持上面的 端点0，初始化配置 。
  端点1，2 等一般用作 数据端点 ，存放主机与设备间往来的数据。
  2、中断端点
  主要是USB键盘、鼠标用来传输少量数据。
  也用于发送数据到USB设备用来控制设备。
  3、批量端点
  用来传输大批量的数据。
  此类端点体积大，比中断端点大得多。
  用于需要确保数据不能丢失的设备，如打印机，存储设备，网络设备等。
  4、等时端点
  也可以传输大批量的数据。
  保证数据的实时性，但是不保证数据的完整性。
  常用于音视频设备。

• 上述4种端点也对应4种传输。
  枚举过程就是通过控制传输，控制端点来完成的。

• 管道 和 usb设备中的端点 一一对应，一个usb设备含有多少个端点，其和主机进行通信时就可以使用多少条管道。
  端点的类型 决定了 管道中数据的传输类型。

3、拓展

• USB的枚举过程

• usb hub区分端口_USB总线专题（一）——基础知识

• USB枚举过程

• USB枚举详细过程剖析