USB 管道 && 端点

最新推荐文章于 2025-08-19 00:18:11 发布

转载最新推荐文章于 2025-08-19 00:18:11 发布 · 1k 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：https://www.cnblogs.com/AlwaysOnLines/p/3859111.html

文章标签：

#网络 #单片机 #物联网

底软相关专栏收录该内容

2 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了USB通信中的关键概念，包括管道和端点的定义及作用。管道作为数据传输的通道，分为数据流和消息管道两种类型。每个USB设备的端点是预定义的数据缓冲区，主机通过端点与设备交互。控制端点（端点0）用于设备初始化和配置，中断、批量和等时端点分别服务于不同类型的数据传输需求。USB枚举过程通过控制端点完成，确保设备正确配置。此外，文章还提及了USB设备的三层结构以及端点与管道的一一对应关系。

文章目录

1、管道

对 usb host 和 usb device 之间通信流的抽象，是一个逻辑上的概念。
对应于驱动程序中的一个数据缓冲区，与一个 外设端点 的连接。
所有的设备必须支持 端点0 以作为设备的 控制管道。
通过 控制管道，可以获取完全描述USB设备的信息，也可以进行相关设置（即 get 和 set）。
管道有两种类型：
数据流管道(其中的数据没有USB定义的结构)
消息管道（其中的数据必须有USB定义的结构）
1个USB设备可以分为三个层
1、最上层：USB设备所提供的 功能
2、中间层：处理 总线接口 与不同的 端点 之间的数据流
3、最底层：总线接口 ，用来发送与接收包

2、端点

每个 端点 实际上就是一个一定大小的 数据缓冲区。
这些端点在设备出厂时就已定义好。
在主机看来，每1个USB设备是一个端点的集合。
主机只能通过端点与设备进行通讯，以使用设备的功能。
USB端点的四种类型
1、控制端点
配置设备，获取设备信息，发送命令给设备，获取设备的状态。
每个USB设备都有一个名为 “端点0” 的控制端点。
USB主控在任何设备插入时都通过“端点0”进行设备初始化配置。
注意所有设备都必须支持上面的 端点0，初始化配置 。
端点1，2 等一般用作 数据端点 ，存放主机与设备间往来的数据。
2、中断端点
主要是USB键盘、鼠标用来传输少量数据。
也用于发送数据到USB设备用来控制设备。
3、批量端点
用来传输大批量的数据。
此类端点体积大，比中断端点大得多。
用于需要确保数据不能丢失的设备，如打印机，存储设备，网络设备等。
4、等时端点
也可以传输大批量的数据。
保证数据的实时性，但是不保证数据的完整性。
常用于音视频设备。
上述4种端点也对应4种传输。
枚举过程就是通过控制传输，控制端点来完成的。
管道 和 usb设备中的端点 一一对应，一个usb设备含有多少个端点，其和主机进行通信时就可以使用多少条管道。
端点的类型 决定了 管道中数据的传输类型。