159 Linux按键中断实验

最新推荐文章于 2024-05-10 23:11:19 发布

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#linux #运维 #服务器

本文详细介绍了Linux驱动开发中如何配置设备树以添加自定义按键节点，解析中断并映射到GPIO，以及驱动源文件的编写。通过`iomuxc`子节点设置GPIO引脚，`irq_of_parse_and_map()`函数获取中断号，并在驱动中实现中断处理函数`button_irq_hander`。最后，提供了一个简单的测试app来读取按键状态。

文章目录

一、硬件原理图

在这里插入图片描述

二、添加设备树节点

1、iomuxc子节点

pinctrl_button: button{
   
   
				fsl,pins = <
					MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01      0x000110A1
				>;
			};

2、自定义按键节点

button_interrupt {
   
   
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_button>;
    button_gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    interrupt-parent = <&gpio5>;
    interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
};

3、irq_of_parse_and_map()函数

从 interupts 属性中提取到对应的设备号，如:
interrupts = <GIC_SPI 74 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 75 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
drivers/of/irq.c

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)

参数：
dev：设备树节点
index：索引号，interrupts属性 可能包含多条中断信息，从0开始计数
返回值：
中断号

4、gpio_to_irq() 函数

获取gpio对应的中断号，和上面一样，都是获取中断号的方法。

int gpio_to_irq(unsigned int gpio)

gpio：要获取的 GPIO 编号。
返回值： GPIO 对应的中断号。

三、源文件

1、按二添加设备树节点

2、驱动源文件


#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/of_irq.h>


/*------------------字符设备内容----------------------*/
#define DEV_NAME "button"

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