150 SPI物理总线

本文详细介绍了SPI(Serial Peripheral Interface)通信的基础知识,包括SPI信号线及其功能、SPI时序及通信模式,并通过具体案例进行说明。此外,还列举了一些常见的SPI设备。

一、信号线(4根)

  • SCK
    时钟线,数据收发同步

  • MOSI
    数据线,主设备数据发送、从设备数据接收

  • MISO
    数据线,从设备数据发送,主设备数据接收

  • NSS、CS
    片选信号线,确定哪个从机有效

支持一主多从(因此主设备需要片选线来区分从机)
全双工通信,有两根数据线,负责双向传递
最大速率可达上百MHz

i2c只支持单双工,速率也比不过spi
在这里插入图片描述

新增两张硬件连接图

二、spi时序

在这里插入图片描述

  • 起始信号
    NSS 信号线由高变低
    spi通信即将开始

  • 停止信号
    NSS 信号由低变高
    spi通信即将结束

  • 数据传输
    在 SCK的每个时钟周期 MOSI和 MISO同时传输一位数据,高/低位传输没有硬性规定(一般从高位开始传)
    传输单位: 8 位或 16 位
    单位数量:不受限制

三、spi通信模式

  • 首先,在sck一个时钟周期里面,做两件事:触发和采样
    触发:引起mosi,miso数据线的电平变化
    采样:记录mosi,miso数据线的电平信号。
    总线空闲时 SCK 的时钟状态以及数据采样时刻

  • 时钟极性 CPOL:指 SPI 通讯设备处于空闲状态时,SCK信号线的电平信号
    CPOL=0时, SCK在空闲状态时为低电平,进入工作状态为上升沿,如上图的cpol就是0
    CPOL=1时, SCK在空闲状态时为高电平,进入工作状态为下降沿。

  • 时钟相位 CPHA:数据的采样的时刻
    当 CPHA=0 时,数据在 SCK 时钟线的“奇数边沿”被采样
    当 CPHA=1时,数据在 SCK 时钟线的“偶数边沿”被采样

四、案例

在这里插入图片描述

SCK信号线在空闲状态为低电平时,CPOL=0;空闲状态为高电平时,CPOL=1

CPHA=0,数据在 SCK 时钟线的“奇数边沿”被采样

当 CPOL=0 的时候,时钟的奇数边沿是上升沿

当CPOL=1 的时候,时钟的奇数边沿是下降沿

五、四大模式

CPOL 和 CPHA 的四种组合
在这里插入图片描述

六、常见spi设备

  • EEPROM

  • FLASH

  • 实时时钟

  • AD转换器

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