imx6ul 19 之IIC

一、IIC 协议讲解

• 1、ALPHA开发板上有个 AP3216C，是一个 IIC 接口的环境光传感器。测量光亮度和测距。AP3216C 连接到了 IIC1 上.
  IIC1_SCL：使用的是 UART4_TXD 这个 IO，复用为 ALT2 时。
  IIC1_SDA：使用的是 UART4_RXD 这个 IO，复用为 ALT2 时。
• 2、IIC 有 SCL 和 两根线，都必修要接上拉电阻到 VCC。一般是 4.7K 电阻。
• 3、IIC 总线支持多从机，通过从机地址来区分、访问不同的从机。

二、6ULL IIC 接口详解

• 1、6ULL 的 IIC 数据传输频率：标准模式下 100 kbit/s；快速模式下 400 kbit/s。
• 2、时钟源：本次实验选择 PER_CLK_ROOT = 66 MHz。
• 3、IFDR 寄存器设置 IIC频率，bit5:0 设置分频值，假如现在需要 100kbit/s 的速率，那么分频因子为 660。经过查表，IC 位设置为 0x38 时为 640 分频，得到大约103.125 kbit/s。
• 4、I2CR 寄存器，
  bit7 为 IIC 使能位，置1 使能 IIC
  bit5 为主从模式选择，为0表示从模式，为1表示主机
  bit4 为发送/接收设置位，为0接收，为1发送
• 5、I2SR 寄存器 bit7 为传输完成寄存器，为 0 表示正在传送，为 1 表示传送完成。bit5 为1 表示 IIC 总线忙。bit0 应答位，为0表示应答信号。
• 6、I2C_I2DR 寄存器 bit7 ~ 0。

AP3216C 简介

• 1、AP3216C 是一个三合一的环境光传感器，ALS + PS + IRLED。
  ALS 环境光
  PS 接近传感器
  IRLED 红外LED灯
  IIC 接口最高 400 kbit/s
• 2、环境光 ALS 是 16 位输出。
• 3、接近传感器 PS，10bit 输出。
• 4、IRLED 也是10 位输出。
• 5、AP3216C 的从机地址为 0x1e。
• 6、0x0a 是 IR Data Low。bit7 为 0 表示 IR 和 PS 数据有效。否则数据无效。bit1 ~ 0 是 IR 的低两位。
• 7、0x0b 是 IR Data High。bit7 ~ 0 是高字节。与 0x0a一起组成 10bit 的数据.
• 8、0x0c 和 0x0d 分别为ALS的低8位和高8位。
• 9、0x0e 的 bit3 ~ 0 是低4 位数据，0x0f 的 bit5 ~ 0 是高6位数据。构成ps的10位数据。
• 10、0x00 是系统配置寄存器，bit2 ~ 0，设置 AP3216C 开启哪些传感器。设置为3表示开启 ALS + PS + IR.

通过假读来清空 I2C_DR 寄存器，触发数据传送。