３． 内核对象机制主要相关函数针对内核对象不同层次的数据结构，linux 2.6内核定义了一系列操作函数，定义于lib/kobject.c文件中。3.1　kobject相关函数void kobject_init(struct kobject * kobj)；kob

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I/O端口 VS I/O内存知识点：1.每种外设都是通过读写寄存器进行控制。2.在硬件层，内存区域和I/O区域没有概念上的区别：他们都通过像地址总线和控制总线发送电平信号进行访问，在通过数据总线读写数据。3.

kmalloc函数#includevoid *kmalloc(size_t size,int flags);1.不会对所申请的内存清零，保留原有数据2.参数：size：分配大小                flags：km

度量时间差概念：时钟中断：由系统定时硬件以周期性的间隔产生hz：上述间隔由hz的值设定，hz是一个与体系结构相关的常数计数器：发生中断一次，计数器加一，这个计数器的值(只有)在系统引导时被初始化为0jiffies变量：unsigned long 型变量，要么与

提出问题：若驱动程序无法立即满足请求，该如何响应？ 比如：当数据不可用时调用read，或是在缓冲区已满时，调用write解决问题：驱动程序应该(默认)该阻塞进程，将其置入休眠状态直到请求可继续。 休眠：当一个进程被置入休眠时，它会被标记为一种特殊状态并从调度器运行

ioctl驱动程序可以使用ioctl执行硬件控制。两种原型：1.在用户空间int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);fd:文件描述符cmd:控制命令,,,:可选参数:插入*argp，具体内容依赖于cmd2.驱动

一、并发及其管理竞态通常是作为对资源的共享访问结果而产生的。在设计自己的驱动程序时，第一个要记住的规则是：只要可能，就应该避免资源的共享。若没有并发访问，就不会有竞态。这种思想的最明显的应用是避免使用全局变量。但是，资源的共享是不可避免的 ，如硬件资源本质上就是共享、

主设备号，次设备号主设备号表示设备对应的驱动程序；次设备号由内核使用，用于正确确定设备文件所指的设备。内核用dev_t类型（）来保存设备编号，dev_t是一个32位的数，12位表示主设备号，20为表示次设备号。在实际使用中，是通过中定义的宏来转换格式。

设置测试系统1.在kernel.org的镜像网站上获得一个“主线”内核。2.准备好一个内核源代码树。2.6内核的模块要和内核源代码树中的目标文件链接，通过这种方式，构造一个更加健壮的模块装载器。Hello World模块#include

linux设备驱动程序的作用设备 驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程

------------------------------引------------------------------  Linux 2.6内核的一个重要特色是提供了统一的内核设备模型。随着技术的不断进步，系统的拓扑结构越来越复杂，对智能电源管理、热插拔以及plug

引自http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20543672&do=blog&id=94312  以《LDD3》的说法：Linux设备模型这部分内容可以认为是高级教材，对于多数程序作者来说是不必要的。但是我个人认为：对于一个嵌入式L

嵌入式linux驱动开发流程嵌入式系统中，操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的。设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口，它为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，完成以下功能：◇ 驱动程序的注册和注销。◇ 设备的打开和释放。◇ 设备的读写操作。◇ 设备的控制操作