博客摘录「 新颖性搜索（Novelty Search，NS）算法详解与实现」2023年7月31日

新颖性搜索方法采用新颖性度量标准来跟踪每个新个体的行为的唯一性。也就是说，新颖性度量标准是对新生物与行为空间中其他种群之间的距离的度量。有效的新颖性度量实现应允许我们在行为空间的任何点计算稀疏度。任何具有更密集访问点群集的区域都不太新颖，并且产生的进化奖励也更少。