宇宙的起源

看到笔记2，还是2010年的了，时间飞逝啊，抽空把圈圈的书分章节，对照着CDC，HID，仅批量传输之类的协议，看完了，收获不少。说到USB开发，圈圈的书其实讲的不是很透彻，在开始具体实例之前，应该有个总的概括性的讲述，可惜没有，自己总结，如下：       USB设备的开发，我将其分为三类。       第一类是USB的标准类设备，比如，HID类(Human Interface Devic

HID协议规定了两种条目：短条目和长条目(这儿没有用到长条目，不管它).其中短条目的结构如下图所示：要判断一个短条目具体是哪种类型，先查看bType确定出主条目、全局条目、局部条目的一种，然后再跟据bTag确定具体的类型。1. 关于第三章USB鼠标的ReportDescriptor,从条目前缀结构中可以发现，这一节的条目类型只有这三种（0xC0，唉，对不起你啊）：   0x1 --

USB 设备驱动代码通过urb和所有的 USB 设备通讯。urb用 struct urb 结构描述（include/linux/usb.h ）。urb 以一种异步的方式同一个特定USB设备的特定端点发送或接受数据。一个 USB 设备驱动可根据驱动的需要，分配多个 urb 给一个端点或重用单个 urb 给多个不同的端点。设备中的每个端点都处理一个 urb 队列, 所以多个 urb 可在队列清空之

内核使用2.6.29.4      拓扑结构上, 一个 USB 子系统并不是以总线的方式来分布; 它是一棵由几个点对点连接构成的树。这些连接是连接设备和集线器的4线电缆(地, 电源, 和 2 个差分信号线), 如同以太网的双绞线。USB主控制器负责询问每个USB设备是否有数据需要发送。由于这个拓扑结构，一个 USB 设备在没有主控制器要求的情况下不能发送数据. 也就是说：USB是单主方

本部分的一些示例源码来自drivers/usb/usb-skeleton.c，它是Linux内核为我们提供的最基础的USB驱动程序，USB骨架程序）驱动程序把驱动对象注册到 USB 子系统中，之后使用供应商(idVendor)和设备(idProduct)标识来判断对应的硬件是否已经安装.驱动的设备支持列表struct usb_device_id 结构提供了这个驱动支持的不同

这个是USB系统的拓扑图，4个部分构成：USB主机控制器，根集线器，集线器，设备。其中Root Hub与USB主机控制器是绑定在一起的。再了解一下USB驱动框架：USB通信都是由host端发起的。USB设备驱动程序分配并初始化一个URB发给USB Core,USB Core改一改，发给USB主机控制器驱动，USB主机控制器驱动把它解析成包，在总线上进行传送。USB Core是由