How to Install Google Chrome in Ubuntu 20.04 via Official Repository

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Stable-Diffusion-3.5

Stable-Diffusion-3.5

图片生成
Stable-Diffusion

Stable Diffusion 3.5 (SD 3.5) 是由 Stability AI 推出的新一代文本到图像生成模型，相比 3.0 版本，它提升了图像质量、运行速度和硬件效率

wget -qO - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | gpg --dearmor | sudo tee /etc/apt/keyrings/google-chrome.gpg
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64 signed-by=/etc/apt/keyrings/google-chrome.gpg] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main" > /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list'
sudo apt update

sudo apt install google-chrome-stable

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Linux | Ubuntu 20.04 | 通过命令行安装Google Chrome浏览器
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how to install cartographer_ros on ROS in Ubuntu 20.04
最新发布
07-08
在Ubuntu 20.04系统中安装`cartographer_ros`包到ROS环境中，需要根据ROS版本（ROS1或ROS2）采取不同的步骤。由于Ubuntu 20.04通常与ROS Noetic（ROS1）兼容，因此以下内容主要针对ROS1环境的安装流程。如果用户使用的是ROS2，则需参考相关ROS2适配指南。 ### 安装依赖项 首先确保系统已经安装了ROS Noetic，并配置好了工作空间。接着安装必要的依赖库： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build ``` ### 初始化和更新ROS工作空间 创建一个catkin工作空间并进入该目录，然后使用`wstool`获取Cartographer的源代码： ```bash mkdir -p ~/cartographer_ws/src cd ~/cartographer_ws/src wstool init . wstool merge https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall wstool update ``` ### 安装Cartographer ROS依赖 在继续编译之前，需要安装Cartographer ROS的所有依赖项： ```bash cd .. rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=noetic -y ``` ### 编译Cartographer ROS 使用`catkin_make_isolated`进行编译，因为Cartographer依赖于一些非标准构建方式的库： ```bash catkin_make_isolated --install --use-ninja ``` ### 设置环境变量 编译完成后，需要将生成的可执行文件路径添加到环境变量中： ```bash source install_isolated/setup.bash ``` ### 验证安装 可以通过运行Cartographer提供的示例来验证是否安装成功。例如运行2D SLAM演示： ```bash roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag ``` 此命令会启动一个2D SLAM的演示场景，加载指定的ROS bag文件进行测试[^2]。 ---
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