开放的MODBUS TCP（三）

最新推荐文章于 2025-06-18 18:49:50 发布

eltonzhao

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分类专栏： Modbus 文章标签： tcp 服务器 application 网络 c

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/eltonzhao/article/details/1897724

本文详细介绍了MODBUS TCP协议的MBAP报文头结构，包括传输标志、协议标志、长度和单元标志，并讨论了Modbus功能代码的分类和常见用途，如读取和写入寄存器、线圈等。此外，还给出了读寄存器的应用示例及错误处理。

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导读：
　　 1 MBAP报文头（MBAP: Modbus Application Protocol，Modbus应用协议）
　　分四个域，共7个字节，见表1。
　　表1
　　域长度描述 客户端 服务器端
　　传输标志 2字节标志某个Modbus
　　询问/应答的传输
　　由客户端生成应答时复制该值
　　协议标志 2字节 0=Modbus协议
　　1=UNI-TE协议
　　由客户端生成应答时复制该值
　　长度 2字节后续字节计数由客户端生成应答时由服务器
　　端重新生成
　　单元标志 1字节定义连接于目的
　　节点的其它设备
　　由客户端生成应答时复制该值
　　
　　 2 Modbus 功能代码
　　共有三种类型分别为：
　　· 公共功能代码 已定义好的功能码，保证其唯一性，由Modbus.org认可。
　　· 用户自定义功能代码 有两组，分别为65~72和100~110，不需要认可，但不保证代码使用的唯一性，如想变为公共代码，需要RFC认可。
　　· 保留的功能代码 由某些公司使用在某些传统设备的代码，不可作为公共用途。
　　常用公共功能代码见表2。
　　 表2 常用公共功能代码
　　常用公共功能代码功能码
　　十进码子码十六进制
　　位
　　操
　　作
　　开关量输入读输入点 02 02
　　内部位或开关量输出读线圈 01 01 <