EliGold的博客

本文根据柴长坤老师的《机器人操作系统入门》6.2和6.3节进行操作，我也是刚开始学这门课。由于小弟电脑之前装了Clion，就顺手用它进行开发，其中如果有问题的话，可以和我进行交流哈。 本文参考了这几个博文： https://blog.youkuaiyun.com/chenjun15/article/details/89305462 https://www.jetbrains.com/help/clion...

Clion的部分详细操作可以看小弟的第一篇文章https://blog.youkuaiyun.com/EliGold/article/details/100122095。 本文是以柴长坤老师的《机器人操作系统》6.4节进行编程。也参考了这篇文章https://blog.youkuaiyun.com/EliminatedAcmer/article/details/80628121 1.Greeting.srv的编写与对...