pcl中如何添加自己附加依赖库的方法

最新推荐文章于 2025-06-06 18:03:13 发布

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#vs #pcl #依赖库

本文介绍了如何在使用PCL时添加自定义依赖库，特别是针对Visual Studio（VS）环境。首先，从pcl目录下的lib文件夹获取所需的.lib文件，区分debug和release版本。然后，通过创建和运行.bat文件自动筛选lib文件。对于release版本，手动从所有.lib文件中选择。最后，在VS中设置附加依赖库，列出所有必要的库文件。

在网上找的依赖库在运行时可能会遇到一些错误，这里总结一下，我添加自己依赖库的方法。

所需的依赖库文件即**.lib文件全都在自己安装的pcl目录里**，参考如下:
如图，pcl1.8.1中的lib文件里面的lib，另外还有3rdParty下文件内的lib(3rdParty内部有6个第三方开源包预编译库)。
这里的依赖项要区分debug和release版本，可通过一个简单的方法进行区分。
新建一个txt文件，并在里面输入
@echo off
dir /b *.lib > filename.txt
dir /b *debug.lib > filename_debug.txt
dir /b -gd.lib > filename_gd.txt
dir /b _d.lib > filename_d.txt
dir /b *release.lib > filename_release.txt
exit
如下图所示

同时将后缀名换成.bat，如下图所示
将filename.bat文件放在lib文件夹下，双击filename.bat文件就可以对Lib文件进行debug和release分类了，结果如下图

如果需要的是release版本的话，filename_release.txt里面的内容可能为空，这里我们只能自己动手去filename.txt中去找release版本的lib文件了。直接删掉含有debug、_gd、_d的lib文件即可。
接下来就是往依赖库中添加lib文件了，如下图所示：