pcl中如何添加自己附加依赖库的方法

本文介绍了如何在使用PCL时添加自定义依赖库,特别是针对Visual Studio(VS)环境。首先,从pcl目录下的lib文件夹获取所需的.lib文件,区分debug和release版本。然后,通过创建和运行.bat文件自动筛选lib文件。对于release版本,手动从所有.lib文件中选择。最后,在VS中设置附加依赖库,列出所有必要的库文件。

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在网上找的依赖库 在运行时可能会遇到一些错误,这里总结一下,我添加自己依赖库的方法。

  1. 所需的依赖库文件即**.lib文件全都在自己安装的pcl目录里**,参考如下: 在这里插入图片描述
    如图,pcl1.8.1中的lib文件里面的lib,另外还有3rdParty下文件内的lib(3rdParty内部有6个第三方开源包预编译库)。
  2. 这里的依赖项要区分debug和release版本,可通过一个简单的方法进行区分
    新建一个txt文件,并在里面输入
    @echo off
    dir /b *.lib > filename.txt
    dir /b *debug.lib > filename_debug.txt
    dir /b -gd.lib > filename_gd.txt
    dir /b _d.lib > filename_d.txt
    dir /b *release.lib > filename_release.txt
    exit
    如下图所示
    在这里插入图片描述
    同时将后缀名换成.bat,如下图所示在这里插入图片描述
    将filename.bat文件放在lib文件夹下,双击filename.bat文件就可以对Lib文件进行debug和release分类了,结果如下图
    在这里插入图片描述
    如果需要的是release版本的话,filename_release.txt里面的内容可能为空,这里我们只能自己动手去filename.txt中去找release版本的lib文件了。直接删掉含有debug、_gd、_d的lib文件即可。
  3. 接下来就是往依赖库中添加lib文件了,如下图所示:
    在这里插入图片描述
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