从零开始一起学习SLAM | C++新特性要不要学？

学习SLAM，C++编程是必备技能。不过，大家在学校里学习的书本一般比较老，主要还是C++98那些老一套。

本文所谓的C++新特性是指C++11及其以后的C++14、C++17增加的新关键字和新语法特性。其中C++11是C++98以来最重要的一次变化，而其后的C++14、C++17是在该基础上的完善和补充。

那么，问题来了，如果我不想学习新特性，还是像以前那样编程可以吗？

答案是：可以，不过这就像是别人已经在用铁制刀具切瓜了，你还在石器时代使用石头刀具，你说，效率能一样吗？

看看下面你心里就有答案了。

为何要学习新特性？

1、可以大幅度提高编程效率，切瓜更6

C++新特性增加了很多非常高效的关键字和语法，比如std::swap，C++11之前的swap执行了三次内存拷贝操作，这种不必要的内存操作会影响效率。而C++11之后的swap引入了右值引用和数据移动的概念，使用内存移管代替了不必要的内存拷贝，大大提高了效率。

2、省心省力，减少脱发

举个栗子。C++11之前如果我们要定义并初始化一个新变量，必须得知道其类型并定义，这在很多时候是非常繁琐的，比如迭代器的使用，而C++11之后引入了自动类型推导，一个auto解决一切，不需要关心类型，编译器会帮你自动推导出类型。

3、能看懂别人的代码，不被新时代抛弃

由于上述的优点，很多开源代码都是使用C++新特性，工作学习中大家也都使用新特性，如果你根本不了解这些新特性，估计很难看懂别人的代码，时代的战车会轰隆隆把你抛弃。

下面就列举几个比较典型的、经常使用的新特性，供大家入门。

常用的C++新特性

1、更方便的列表初始化

C++11前只有数组能使用初始化列表。而C++11后大部分类型都可以初始化列表，方便的很。如下所示。