Facebook Surround360 学习笔记--（3）硬件设计要点

如果自己想模仿surround360设计一款3D360°的设备，硬件选择有什么要注意的吗？

1. 圆盘设计有要求吗？
   回答：有要求，圆盘半径r，侧面相机数目n，侧面相机视场角之间要满足如下的约束关系才能产生较好的3D效果：
   i = r * sin(FOV/2 - 360/n)
   其中：
   r近似为相机圆环中心到某个相机镜头的距离，单位是厘米。也就是配置文件里对应的camera_ring_radius。r的具体测量如下图中蓝色线条长度：
   
   FOV 是侧面相机镜头经过畸变校正后的水平视场角。镜头的水平视场角和对角线视场角定义见下图：
   
   n 是侧面相机的数目。
   i = IPD/2。其中IPD是内瞳距。要产生正常的立体视觉，IPD要至少大于6.4cm（普通人眼的间距）。因此i >= 3.2cm。否则渲染出来的结果可能会产生黑色的带状区域。
   我们以surround360为例，n=14, r=15cm，侧面相机水平视场角为90°，经过桶型畸变校正后水平视场角变为77°，带入公式可得i=3.32cm > 3.2cm，所以满足设计需求。
2. 相机如何选择？
   从前面两篇博客中我们了解到，相机必须