SSIST 2016 参会总结--day3

SSIST 2016会议进行到第3天了，今天的主题包括Theory of Computing，Computer Systems，Virtual Reality，会议日程如下：



看过日程安排就知道，今天的报告方向比较分散，涉及面比较广，从姚期智教授（图灵奖获得者）的交叉学科到David P. Woodruff (IBM)的线性代数，再到陈国强 (Facebook)的实时数据处理，到Mathieu Desbrun (Caltech)的流体动力学，再到顶层的VR应用，内容非常丰富。所以这里重点选取了几个我感兴趣的报告进行介绍。

panel：The World We Are Building Tomorrow

首先介绍一下这个panel吧，参加的人有张峥（上海纽约大学）, 陈国强（Facebook）, Weidong Chen（上海交大）, David Evans（弗吉尼亚大学）, Yasuyuki Matsushita（大阪大学）, 虞晶怡（上海科技大学），马毅（上海科技大学），议题比较大，所以不少嘉宾避开了该话题，从自己的研究方向出发进行了介绍。

Yasuyuki Matsushita教授回答了给学生的建议，我简单摘取如下：
1、研究尽可能选择别人尚未研究的领域，这样才能有所突破，避免永远跟在别人屁股后面跑。
2、要注重研究问题的本质。比如deep learning大家都在用，基本上用了性能都会提高，那我们就要去研究为什么deep learning 会好，内在机理是什么，它有哪些应用范围的限制（除了数据规模之外）。
3、注重学科交叉。很多突破技术都是不同学科交叉才产生的。
David Evans教授给出了一个判断你的方法是否好坏的参考，我理解为类似奥卡姆剃刀原理，就是说你的方法使得解决问题更简单了，那就是好的方法，反之，你可能走错了方向。

下图是虞晶怡教授给出的关于虚拟现实现状：

虞晶怡教授对虚拟现实的理解如下，我认为还是比较客观的

这个panel嘉宾们讲的还不错，不过遗憾的是基本是各自各话，缺乏嘉宾之间的现场互动，如果能有互相之间的讨论甚至辩论应该更好。

王涛（爱奇艺）：Advancement of Object Detection and Virtual Reality for Video Services

爱奇艺首席科学家王涛做了关于虚拟现实的报告，干货满满。比较详细列出了VR技术的设计流程、标准参数、应用场景等，报告提纲如下

VR的关键技术设计流程图：

VR生态链，从硬件、软件、内容、平台、服务都有介绍。看的出来爱奇艺在VR这块做了不少工作，也难怪，youtobe推出了视频VR直播，暴风影音早早都出了暴风魔镜，阿里数娱宣布与优酷将在VR项目上统一布局，合力打造国内最大的VR内容平台。看来各大视频平台将在VR上进行厮杀了

下面列出了VR所用的摄像头

下面是各家VR眼镜的参数对比

VR应用之一：视频服务，王涛演示了爱奇艺在演唱会VR直播、重大赛事直播方面的demo

VR内容创作的挑战

VR目前常用的软件、硬件、内容标准

最后进行了总结，VR前景非常好，道路仍然很曲折，不过我相信不出几年，VR将会极大改变我们的日常生活

Sören Schwertfeger (ShanghaiTech)：Extracting and Matching Topological Maps

Sören Schwertfeger 2012年博士毕业于德国雅各布大学，现在是上海科技大学引进的助理教授。他的研究领域包括移动机器人，尤其在如测绘、自主的智能机器人功能领域，也是我认为未来非常有前景的领域。他的报告研究内容如下

应用之一就是机器人绘制的地图的质量评估。在地图上创建地图和定位对大多数机器人应用而言是一项重要任务，对生成的地图进行评估非常重要，它使能够对机器人测绘算法的表现进行评定。

他还介绍了2010年由美国和澳大利亚国防部发起的Multi Autonomous Ground-robotic International Challenge比赛。我查了一下，这个比赛非常具有挑战性和实用性

然后，介绍了他在路径匹配上面的工作：

下图是房间检测方面的工作：

下面是3D地图构建和估计的工作，他们对上海科技大学校园进行了3D重建，误差是1cm(非常惊讶)

最后进行了总结：这种基于结构的拓扑图匹配方法非常好，可以用于低分辨率的地图，可以处理打散的图像区域。

最后做了个广告，介绍了上海科技大学ShanghaiTech Automation and Rotbotics Center(STAR- center)的研究范围和相关研究人员

其他

AMD全球资深副总裁暨首席架构师Raja Koduri做了题目为Ushering in the Third Wave of Computing的演讲，Raja Koduri和昨天的大神Vijay Kumar一样，都是毕业于印度理工学院（IIT），这个学校的知名校友真多啊。

Raja Koduri认为数学+代码+人工智能是未来图形图像的大方向。

斯坦福大学的Gordon Wetzstein给出的未来生活概念图，这里面至少包含了：无人驾驶、无人机导航、虚拟现实游戏在未来生活中的设想，相信不久就会变成现实。

虞晶怡给出的光场技术在未来的关键

最后大会结束，马毅教授的致辞

总结

这次会议三天见识了不同方向个学术大牛的报告成果，也见识了企业界的先驱产品。个人收获很大，也有一些总结和教训。
1、视野要开阔，思路要跟上时代。大牛的思路总是站在时代的前沿，他们每天拥抱的都是最新鲜的事物，因为这些充满了无限的可能。尤其是高科技企业的高级职位人员，这对引领企业的大方向非常重要。作为一个学生，更应该呼吸视觉最前沿的科技信息，打开狭隘的思路。
2、更加认识到了什么是好的报告。我最喜欢的报告就是Yasutaka Furukawa和Vijay Kumar的。Yasutaka Furukawa的报告介绍了整个行业从过去到现在再到未来的发展，包括每个阶段的视频成果展示、遇到的问题、解决方案等，对于了解该行业非常有用，而且他的报告非常幽默，开头自制的星际大战视频幽默地介绍了虚拟现实技术的过去，引得不少欢乐。Vijay Kumar非常有个人魅力，介绍了他们一步步的工作和成果，启发。不愧是在TED大会上演讲过两次的人，PPT设计演讲风格极为吸引人，整个演讲过程中手机相机快门声不断。
3、什么因素会影响一个好的报告。这次大会也有一些报告仍有改进空间。主要问题是：PPT字体密集或太小，后面人看不见；缺乏直观生动的图片或视频，干巴巴的公式很难在短时间内理解；英语不够流利，听起来别扭、费劲。所以几个大牛虽然工作做的出色，但是报告却平淡无奇。