JavaCV音视频开发宝典:使用JavaCV读取海康平台或海康网络摄像头sdk回调视频TS码流并解析预览图像

本文介绍了如何使用JavaCV处理海康SDK回调的TS流进行音视频预览,讲解了PS流、TS流和RTP的概念,并提供了代码实现和注意事项,适合JavaCV和海康SDK开发者参考。

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JavaCV音视频开发宝典

前言

两年前博主写了如何利用JavaCV解析各种h264裸流,《JavaCV音视频开发宝典:使用javacv读取GB28181、海康大华平台和网络摄像头sdk回调视频码流并解析预览图像》,但是随着时间变化,各个厂商sdk也有所迭代升级,比如现在海康sdk回调不再包含H264裸流,只有PS和TS流以及RTP(RTP中也可包含PS\TS\H264\H265裸流)

PS流和TS流封装格式简述

虽然各大厂商sdk手册文档有所介绍,但对于一些概念并没有进行阐述,下面我们具体讲讲这些流是什么,做什么用的。

ps流和TS流是一对姊

在Java中使用JavaCV(基于OpenCV的Java库)来处理GB28181协议的PS流(码流),并将其推送到流媒体服务,以及集成海康威视等品牌的SDK获取H.264/HEVC裸流并回调数据,通常需要以下几个步骤: 1. **安装依赖**: - JavaCV库:首先从其GitHub仓库(https://github.com/bytedeco/javacv)下载并添加到项目依赖中。 - GB28181 SDK:如果你需要直接操作GB28181设备,你需要获取海康威视或其他厂商提供的GB28181 SDK。 2. **PS流接收**: - 使用JavaCV中的`VideoCapture`类打开GB28181的PS流地址,例如: ```java VideoCapture camera = new VideoCapture("rtsp://your_gb28181_stream_url"); ``` - 读取并解码PS流内容,然后将其封装成适配目标流媒体服务的数据格式。 3. **推流到流媒体服务**: - 根据目标流媒体服务API(如RTMP、WebRTC等),创建对应的连接,并将解码后的视频数据发送过去。这通常涉及到网络编程和协议理解。 4. **海康威视SDK回调**: - 如果你想接入海康威视的SDK,先确保按照官方文档安装和配置SDK,然后创建SDK实例并注册回调函数。 ```java HikvisionCameraDevice device = ...; device.setOnFrameDataReceivedListener(frameData -> { byte[] h264Data = frameData.getH264Data(); // 这里是HEVC裸流数据 processH264Data(h264Data); }); ``` 5. **处理数据**: - 对接收到的H.264/HEVC数据进行进一步处理(如压缩、编码、解码等),然后可能需要再次封装成适合推送的形式。
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