Egean的博客

这是我的毕业设计，要求是将电脑串口（USB）接收到的数据打包上传到互联网，花了几天时间了解了java读取串口和制作图形界面的方法，做了一个小程序实现了这个功能，这里只是简单记录一下java读取串口的方法。首先查到java读取串口数据，需要下载一个叫javacomm20-win32的包，这个 包是官方提供的，已经过时了，看名字也知道只支持32位的系统。由于是64位系统的电脑，几番搜寻后发现了一个叫RX

上一篇文章当中已经推导出了整个频域上的表达式，这个表达式叫做蝶形运算，下面就借由蝶形运算实现FFT算法。那么首先就要先说说蝶形运算。蝶形运算听着挺高大上的，但可以有一种简单方便的图形表示方法，为方便起见我这里再贴一次公式：\\ X[k]=X0[k]+WkNX1[k]X[k]=X0[k]+WNkX1[k]X[k]=X_0[k]+W_N^{k}X_1[k] X[k+N2]=X0[k...

本文章参考：http://tieba.baidu.com/p/2513502552 那一天，作者终于想起了他优快云的密码，填坑完毕：）不想看理论想直接看代码的同学，请到我的第二篇博客拉到最底。点击传送门传送由于需要在Arduino上进行声音处理，需要用到FFT变换，查找了相关库过后发现FFT的库比较少，而且版本比较老了，挑编译器，也因为种种个人原因，索性自己来实现一个FFT变换，也...

小四轴——空心杯电机引起的电源干扰问题用STM32做了一个微型四轴的飞控，使用的是空心杯电机，使用一个MOS管驱动，但是现在电机只要运行起来，就会产生非常大的干扰，直接导致STM32复位或不运行。经过换电容，加二极管续流，换LDO芯片，加电感进行滤波，花费了大量时间，最后终于解决了这个问题。电机驱动部分电机驱动我开始是使用的0.1uf电容进行电机的续流，但是后来发现干扰太大，换为了肖特基二极管进行续

这里实现的矩阵库是将矩阵都分配在栈内存中的，这使得我在进行较大量的矩阵运算时将栈给撑爆了，所以更好的办法是使用malloc动态分配内存，改进的矩阵库点击这里。 以下是原文。由于要在stm32上实现矩阵运算，所以结合网上代码实现了一个C语言矩阵库，进行一些矩阵的基本运算，包括：转置，加减，乘法，求逆，拼接等，测试环境是MDK5。先给出下载地址：点击这里。 首先是头文件math_matrix.h：#

之前实现的矩阵库能够完成功能，但是在使用上有些麻烦，有的地方使用&，有的地方只有*，而有的地方什么都不用加，就显得符号比较混乱。造成这个问题的原因就是我把所有矩阵的内存空间都分配在栈上了！而且由于栈内存是有限的，所以当我的矩阵定义过多过后，把STM32的栈给撑爆了。。。表现起来就是：在主函数中多定义一个变量，然后在其他地方莫名其妙卡住了。程序的栈内存是用来存储临时变量的，由系统自动管理和释放，体现在

这里记录一种简单、易实现的电源自动切换电路，如下图所示：这里Q1为P沟道mos管，Vgs(th) = -0.7V。P1为电池接口，输入电压为3.7V~4.2V，接在mos管的D级；4V4为USB接口经稳压管转换后的电压，接在mos管的G级，D6为肖特基二极管，正向压降为0.3V；VOUT为输出，经过开关P2接在mos管的S级。以下分析三种情况：当VBAT接入，4V4没接入时，G级被下...