本机不安装oracle也可以通过PL/SQL Developer连接远程数据库

按照这样的方法:[url]http://hi.erp100.com/space-44763-do-blog-id-6761725.html[/url]
可以成功,但遇到存取数据 乱码的问题,搞了一天没结果。
最后还是用此方法解决:参照帖子:[url]http://hi.baidu.com/ma2ma3/blog/item/56647f276c89c700918f9db0.html[/url]

步骤如下:
1、 下载OracleXEClient.exe并安装到目录:E:\oracle_client
2、 打开PL/SQL Developer->tools->Preferences 如图:
[img]http://dl.iteye.com/upload/picture/pic/60029/0afb69ae-3ff3-3273-9b36-3d0054ce0fad.png[/img]


OK!
机器人轨迹规划——三次样条轨迹1(基于速度的求解方法) 三次样条轨迹是利用三次样条曲线来对给定的一系列点进行插值,从而得到一个光滑的轨迹。三次样条因为每段的多项式次数最高都是三阶的,所以可以得到2阶导数连续,也就是加速度连续的轨迹。假设给定了一系列的点q0q1q2qnq0​q1​q2​...qn​,以及每个点对应的参数t0t1t2tnt0​t1​t2​...tn​,计算一条三次样条曲线sts(t)st,该曲线通过给定的点q0q1q2qnq0​q1。 阅读详情

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