这篇博客介绍了如何使用疯壳提供的robotCtrl软件进行人形双足舞蹈机器人的PC上位机在线调试。通过调整界面中的舵机图标，设置B和P值来控制舵机角度，实现机器人的动作调试。此外，还讲解了动作管理、波特率设置、动作下载以及串口通信等基本操作，帮助用户进行离线运行和动作保存。
多自由度人形双足舞蹈机器人
——疯壳·机器人开发系列
PC 上位机在线调试
首先在我们提供的文件中找到上位机调试软件 robotCtrl，双击打开，界面如下。
图 1
界面中的舵机图标如同一个人形，人形中的每一个舵机与我们机器人身上的舵机一一对应。
图 2
每一个舵机控制窗口之中有两个值：B、P。进度条 P 可以随意拖动，P 表示舵机位置（默认为中位 1500）范围为 500-2500，B 表示舵机偏差（默认为 0），即舵机的相对位置，范围为-100~ +100，导入动作组中的是绝对位置 P0=B+P。
图 3 &nbs
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