Eevey的博客

声明：本文为博主的学习篇章，欢迎大家指错，共同学习在解决一下上篇遗留下来的问题之前，还得提前做些功课，了解一些FreeRTOS的全局变量。PRIVILEGED_DATA static List_t pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ];/* 按照优先级排序的就绪任务列表 */PRIVILEGED_DATA static List_t xDelayedTaskList1; /* 延时任务列表 */PRIVILEGED_DATA static Li

声明：本文为博主的学习篇章，欢迎大家指错，共同学习在FreeRTOS中最最最主要的部分就是任务，FreeRTOS内部所有的东西基本都是为了任务而存在的。在FreeRTOS中，一共提供了两种创建任务的形式：动态创建和静态创建。让我先来看看创建任务的声明/* 动态创建 */#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, /* 任务函数入口 */

声明：本文为博主的学习篇章，欢迎大家指错，共同学习在FreeRTOS中最最最主要的部分就是任务，而任务创建的过程中会遇到有关于列表和列表项的问题，所有我首先要解决的就是列表和列表项的问题。FreeRTOS中使用指针指向列表项。一个列表可能包含多个列表项，并且每个列表项都有一个指针指向列表。具体是什么样子如下图：在FreeRTOS中的列表项有两张形式：xLIST_ITEM和xMINI_LIST_ITEM。xMINI_LIST_ITEM是xLIST_ITEM的迷你版。struct xLIST_ITEM