eero00的博客

转载 ubuntu20.04使用sc_lego_loam跑自己的数据包不显示地图和轨迹，只能看到坐标系移动问题解决

原因：ubuntu20.04的rostopic格式更加严格，之前版本/rostopic和rostopic发出消息均是/rostopic。ubuntu20.04/rostopic发出消息是//rostopic。解决：在mapOptmization.cpp文件中将以下代码中的/camera_init更改为camera_init，去除 / 符号。引用：https://blog.youkuaiyun.com/HUASHUDEYANJING/article/details/121107774。