8、基于马尔可夫决策过程的解释生成与PS - Merge算子实现

基于马尔可夫决策过程的解释生成与PS - Merge算子实现

在人工智能和决策理论领域,解释生成机制以及信念合并算子的实现是两个重要的研究方向。下面将分别介绍基于马尔可夫决策过程的解释生成机制和PS - Merge算子的相关内容。

基于马尔可夫决策过程的解释生成

在智能训练场景中,为学员提供对推荐操作的解释至关重要,这样学员能更好地理解推荐操作并将其应用到类似情况中。以电厂操作员培训为例,在紧急情况下,操作员需要处理大量信息以分析问题并采取纠正措施。新手操作员可能经验不足,而有经验的操作员也可能因紧急情况不常发生而遗忘应对方法。因此,智能助手不仅要给出推荐操作,还需解释这些操作。

然而,目前基于概率表示,特别是马尔可夫决策过程(MDP)的解释生成工作非常有限。我们开发了一种智能助手的自动解释生成机制。

1. 相关工作回顾

基于概率模型的解释工作可根据模型类型分为贝叶斯网络(BN)和决策理论模型。对于BN,有两种主要的解释策略:一种是将网络转换为定性表示,用更抽象的模型解释变量关系和推理过程;另一种是基于模型的图形表示,利用视觉属性解释节点关系和推理过程。

影响图(ID)扩展了BN,主要用于决策过程,目标是找到使期望效用最大化的决策。目前关于ID的解释工作较少,Bielza等人提出的方法是将ID得到的最优决策表简化,用其作为解释,但这种方法适用范围有限。Lacave等人将BN的解释功能扩展到ID并集成到Elvira软件中。

MDP可看作决策网络的扩展,考虑了时间上的一系列决策。一些因子化推荐系统使用算法减少状态空间大小,还有人提出了基于MDP的推荐解释方法,但与我们的方法不同,我们考虑无限期情况并结

(DDPG)深度学习神经网络算法DDPG优化解决二维栅格地图路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要围绕深度强化学习算法DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)在二维栅格地图路径规划中的应用展开研究,结合Matlab代码实现,详细阐述了如何利用DDPG算法优化路径规划问题。文中介绍了DDPG算法的核心机制,包括Actor-Critic架构、经验回放、目标网络等关键技术,并将其应用于静态和动态障碍物环境下的机器人或智能体路径寻优,实现了从起点到目标点的安全、高效路径探索。同时,文档还提到了其他算法(如DQN)的对比分析,展示了DDPG在连续动作空间中路径规划的优势。此外,资源附带完整的Matlab仿真代码,便于复现进一步研究。; 适合人群:具备一定机器学习强化学习基础,熟悉Matlab编程环境,从事智能控制、机器人导航、路径规划方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 掌握DDPG算法在路径规划中的具体实现方法;② 学习如何构建强化学习环境并设计奖励函数;③ 实现二维栅格地图中智能体的自主导航避障;④ 对比不同深度强化学习算法在相同任务下的性能差异。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注环境建模、网络结构设计训练过程调参策略,同时可尝试迁移至三维空间或其他应用场景以加深理解。
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