15、探索搜索树的奥秘:从二叉搜索树到跳表

探索搜索树的奥秘:从二叉搜索树到跳表

1. 搜索表抽象的复习

搜索表作为一种紧凑的抽象,扩展了容器的概念,提供了添加和移除命令,以及查询功能。具体来说,搜索表除了继承容器类中的命令 makeEmpty ,还提供了以下功能:

  • 添加命令: add ,用于将一个对象添加到表格中。
  • 移除命令: remove ,用于从表格中移除一个对象。
  • 查询命令: contains ,用于判断表格中是否包含某个对象; get ,用于获取表格中与某个键关联的对象。

以下是搜索表接口的定义:

public interface SearchTable extends Container {
    // 命令
    public void add(Comparable obj);
    public void remove(Comparable obj);

    // 查询
    public boolean contains(Comparable obj);
    public Comparable get(Comparable obj);
    public Iterator elements();
}

2. 二叉搜索树(BST)

二叉搜索树(BST)是一种特殊的二叉树,其每个节点满足以下条件:
- 左子树中的所有元素必须

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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