3、面向对象编程中的类构建与图形用户界面

面向对象编程中的类构建与图形用户界面

1 类构建原则

面向对象编程(OOP)的核心是类的构建,类是抽象数据类型(ADT)的逻辑单元。类不仅封装了数据,还定义了操作这些数据的方法。本章将深入探讨类构建的原则,包括类的外部特征和内部特征,以及类之间的关系。此外,还将介绍图形用户界面(GUI)编程的基本概念和实现细节。

1.1 类及其用户之间的责任——契约设计

类的构建不仅仅是定义字段和方法,还需要明确类及其用户之间的责任。契约设计(Design by Contract)是确保类及其用户之间良好合作的关键。它规定了类中每个方法的前置条件和后置条件,确保方法的正确使用和结果的可靠性。

1.1.1 命令与查询

类的行为通过命令和查询来定义。命令是可能改变类实例内部状态的方法,通常返回 void 。查询是返回类实例内部状态信息的方法,不会改变状态。例如:

public class Point {
    private double x;
    private double y;

    // 命令:改变状态
    public void setX(double newX) {
        x = newX;
    }

    // 查询:返回状态信息
    public double getX() {
        return x;
    }
}

1.2 类的组织与包的概念

类的组织涉及如何将逻辑上相关的类分组。包(Package)提供了一种机制,用于将

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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