ubuntu 7.04 下配置 ruby环境

本文详细介绍在Ubuntu环境下安装Ruby及相关组件的步骤,包括解决mkmf.rb缺失问题,并提供了一个完整的安装指南。
其实这个环境配置很容易的应该 apt-get就可以得到了,但事实不是的,特别是在安装一切顺利的时候,但当安装到mongrel时出了点问题,系统总是提示没有mkmf.rb 然后抱了一大堆错误,实际上问题是没有apt-get ruby1.8-dev,这个东西折腾了很久。。。所以这边总结下安装的方法吧

准备:
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libssl0.9.8
sudo apt-get install libssl0.9.8-dbg
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install build-essential


1 安装ruby
sudo apt-get install ruby
sudo apt-get install libzlib-ruby rdoc ri irb ruby1.8-dev

2 安装 gem
sudo apt-get install libzlib-ruby
sudo apt-get install gem
sudo gem update --system

3 install rails
sudo gem install rails

4 install mongrel
sudo gem install mongrel
sudo gem install mongrel_cluster --include-dependencies

5 install imagemagic
sudo apt-get install libopenssl-ruby
sudo apt-get install libgd-ruby1.8 libyaml-ruby libzlib-ruby
sudo apt-get install imagemagick

6 install rmmagic
sudo apt-get install libmagick9-dev ruby1.8-dev
sudo gem install RMagick
参考文献 http://www.iteye.com/post/259577

最不要忘记升级整个ubuntu哦,哈哈,总算搞得差不多了!!!

ubuntu 虽然安装东西很方便,但是它把东西拆得太散了,说实话如果ruby全手动安装是不会有这些问题的,但是回过头来表扬下ubuntu,因为它装imagemagic很容易,会自动安装一大堆的lib的这个很赞,当年在redhat上装这个花了一整天几乎,简直就是惨痛的经历,ubuntu再也不会的^^有好有坏

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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