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本文提供了一步一步安装 Ruby 1.8.6 的详细过程,包括搭建 Ruby 环境、解决 zlib 依赖问题及安装 rubygems。最后介绍了如何安装 Rails 框架。
1.安装Ruby 1.8.6

步骤:
下载ruby源文件

tar -vxf 1.8.6XXX.tar

sudo ./configure

sudo make

sudo make install
现在下面正式开始安装之路,首先我们需要的是Ruby环境,源里面自还的比较旧,才1.8.2,现在都1.86了,我们自己编绎吧。先安装编绎环境:sudo apt-get install build-essential,然后去ruby的官方主页下载安装包:

wget ftp://ftp.ruby-lang.org/pub/ruby/ruby-1.8.6.tar.gz
tar xzvf ruby-1.8.6.tar.gz
cd ruby-1.8.6
./configure
make
sudo make install

这里应该很顺利的通过,下一步就是安装rubygems,同样的原因,源里的版本不太匹配,还是自己编绎吧。
先下载:
wget http://rubyforge.org/frs/download.php/20989/rubygems-0.9.4.tgz
tar xzvf rubygems-0.9.4.tgz
cd rubygems-0.9.4
sudo ruby setup.rb

出错了。说找不到zlib. 我们得先安装zlib.
wget http://www.zlib.net/zlib-1.2.3.tar.gz
tar xzvf zlib-1.2.3.tar.gz
cd zlib-1.2.3
./configure
make
sudo make install

没问题,编绎通过。还需要rubyzlib。
wget http://www.blue.sky.or.jp/atelier/ruby/ruby-zlib-0.6.0.tar.gz
tar xzvf ruby-zlib-0.6.0.tar.gz
cd ruby-zlib-0.6.0
ruby extconf.rb
make
sudo make install

为了试验一下是否已经安装好,可以照以下步骤测试:
irb(main):001:0> require 'zlib'
=> true

这样就说明成功了。再运行rubygems的安装。
cd ../rubygems-0.9.4
sudo ruby setup.rb

成功了。

接下来就比较简单了。安装rails
sudo gem install rails --include-dependencies
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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