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七轴双臂机器人防碰撞检测(思路——含工程项目实现方式)
该碰撞检测方案仅适用于双臂机器人之间,而非避障、规划等碰撞检测方案。请谨慎食用。机械臂拖动,机械臂逆运动的防碰撞检测方案都可以用此类方式。——吴长征…等。原创 2025-04-28 16:31:20 · 1265 阅读 · 0 评论 -
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现代控制理论的一些个人总结原创 2022-11-19 20:53:05 · 878 阅读 · 1 评论 -
Esp32在Arduino IDE的开发环境(问题大全)
ESP32 Arduino IDE环境开发原创 2022-02-27 09:08:59 · 15338 阅读 · 35 评论
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