10、数据处理与可视化:缺失值插补、网页数据解析及群组平衡

数据处理与可视化:缺失值插补、网页数据解析及群组平衡

1. 数据缺失值情况概述

在数据集中,我们可以看到一些关于数据状态的基本统计信息:
|状态|数量|
| ---- | ---- |
|FALSE|28|
|TRUE|18|
|NA’s|0|

还有一些变量的基本统计描述,例如:
|变量|最小值|第一四分位数|中位数|均值|第三四分位数|最大值|
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
|id|1.00|12.25|23.50|23.50|34.75|46.00|
|age|16.00|23.00|33.00|36.89|47.25|83.00|

性别分布为女性 9 人,男性 37 人。伤害机制包括 Bike_vs_Auto(4 例)、Blunt(4 例)、Fall(13 例)、GSW(2 例)、MCA(7 例)、MVA(10 例)、Peds_vs_Auto(6 例)等。

2. 缺失数据类型

2.1 完全随机缺失(MCAR)

数据完全随机缺失意味着缺失的观测没有系统性规律,缺失情况与观测到的或未观测到的协变量都没有关系。

2.2 随机缺失(MAR)

随机缺失比完全随机缺失的条件稍弱。缺失仍然是随机的,但仅由观测到的变量引起。例如,社会经济地位较低的人可能不太愿意提供薪资信息,但我们知道他们的社会经济地位。关键在于缺失不是由于未观测到的值导致的。完全随机缺失意味着随机缺失,但反之不成立。

2.3 非随

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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