16、智能农业与物联网机器人技术融合：革新农业未来

智能农业与物联网机器人技术融合：革新农业未来

1. 基于物联网的玉米精准农业自主机器人系统

在撒哈拉以南非洲，精准农业的采用有望提升农业部门的潜力，为粮食和就业安全提供保障，增加收入和收益，并改善主食作物的生产。通过实施精准农业实践，可以减少农业生产中的人力参与，从而提高作物产量和利润。

1.1 系统设计与工作原理

基于物联网的自主机器人系统是为玉米精准农业操作而设计的。该系统运用了Node - Red、模糊逻辑和霍夫变换技术。机器人前方安装了摄像头，用于捕捉其前方视野。基于霍夫变换的图像处理算法对图像进行处理，以检测农田中的垄。机器人与垄的距离被输入到模糊逻辑控制器（FLC）中，FLC根据所开发的模糊规则处理输入，并将输出发送到微控制器，实现自主导航。

以下是该系统的工作流程：
1. 图像采集 ：机器人前方的摄像头捕捉农田图像。
2. 图像处理 ：使用霍夫变换算法处理图像，检测垄的位置。
3. 数据输入 ：将机器人与垄的距离数据输入到模糊逻辑控制器。
4. 逻辑处理 ：模糊逻辑控制器根据预设规则处理输入数据。
5. 输出控制 ：将处理结果输出到微控制器，控制机器人的导航。

可以用mermaid流程图表示如下：

graph LR
    A[图像采集] --> B[图像处理]
    B --> C[数据输