15、时间序列机器学习方法与实践

时间序列机器学习方法与实践

1. 虚拟环境与Jupyter Notebook

在使用Jupyter Notebook时，我们可以借助Anaconda创建虚拟环境。以下是具体步骤：
1. 创建虚拟环境：指定一个名称，使用以下命令创建虚拟环境。

conda create --name myenv

这将创建一个同名的目录（myenv），所有库和脚本将安装在此目录中。
2. 激活虚拟环境：激活环境意味着设置PATH变量以包含新创建的目录。

conda activate myenv

3. 安装库：激活环境后，可使用pip或conda命令直接安装库，例如安装Jupyter或Jupyter labs。

2. 基于动态时间规整的k近邻算法

我们将使用k近邻（kNN）算法结合动态时间规整（DTW）对机器人的力和扭矩测量数据进行故障分类。
1. 安装所需库：

pip install tsfresh tslearn

2. 下载并加载数据集：从UCI机器学习库下载机器人执行故障数据集并存储在本地。

from tsfresh.examples import