动态设备处理

当我们在学习新的知识的时候，总会需要去学与这个新的知识有关的知识，我有时会想我们会不会因爆炸式的知识增长而搞坏脑子。

当电脑上插入usb的时候电脑右下角就会的提示，我们也可以通过右下角的小图标把usb卸载掉，这是怎么一会事呢？

明明插入的是一个硬件，底层驱动又是如何与各种各样的桌面系统进行交互的呢？这是一件非常与趣的事情，如果把这个搞懂了我们能够尝到很多的知识。

这里总共有五层：

1.kernel

内核里面的硬件驱动发现新设备，并把这种状态标记在sysfs里面。通过netlink把这些事件再传入到udev

2.udev

udev创建设备结点，运行模块处理和其他的一些程序，通过socket把事件传递到HAL守护进程。

3.HAL

HAL获得这些事件后，处理这个设备，然后在它的设备树中创建一个表示对象。并把它知道的一些属性加入到里面。

4.D-BUS

HAL通过D-BUS把这个新的设备告知各个收听者。

5.User session

桌面再通过用户层的api对这些状态进行显示作出处理。

它们之间的层次图：

当然这里只作出了最简单的介绍，每一个地方都有很多的知识需要去了解。也是为下面的驱动阅读有一个铺垫。