E22-400MBL-01无线模块评估套件使用教程

一、评估套件产品简介

E22-400MBL-01无线模块评估套件是焊接了E22-400M22S系列LORA模块的开发测试版,MBL系列评估套件旨在帮助用户快速评估亿佰特新一代封装兼容型无线模块。

板上大部分管脚均已引出至两侧排针,开发人员可以根据实际需求,轻松通过跳线连接多种外围设备。该系列评估套件提供完整的软件应用示例,助力客户快速上手无线数据通信开发。根据客户需求可以板载不同类型的 Sub-1G无线模组。已支持的模组都具有引脚兼容的封装,可快速替换。

二、E22-400MBL-01评估套件应用教程

1、信号线链接

使用电源跳线帽,按图示方向短接排针,如下图所示:

模式选择跳线帽,如下图所示:

使用USB线缆、同频段配套天线、PC电脑等工具连接。

2、串口助手配置应用

使用设备管理器,查看串口编号,如下图所示:

串口软件配置如下:

按键通信实例

#RECV 标识符,仅用于提示,表示无线模块接收到的数据。

#SEND 标识符,仅用于提示,表示无线模块发送了的数据。如下图所示:

串口数据透传配置,串口数据透传通过XCOM工具直接传输所需内容,如下图所示:

三、配套LORA模块产品简介

E22-400M22S无线模块是基于美国Semtech生产的全新一代LoRaTM射频芯片SX1268为核心自主研发的超小体积并适用于433MHz、470MHz贴片式LoRaTM无线模块。

由于采用原装进口的SX1268为无线模块核心,与上一代LoRaTM收发器相比,抗干扰性能与通信距离得到了进一步提升。由于其采用全新的LoRaTM调制技术,在抗干扰性能、通信距离都远超现在的FSK、GFSK调制方式的产品。该LoRa模块主要针对智能家庭、无线抄表、科研和医疗以及中远距离无线通信设备。该LoRa模块产品可覆盖410~493MHz超宽适用频率范围并向下兼容SX1278、SX1276芯片方案。使用工业级高精度32MHz有源温补晶振(TCXO)。

由于该LoRa模块是纯射频收发模块,需要使用MCU驱动或使用专用的SPI调试工具。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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