STM32中断

最新推荐文章于 2024-02-07 00:00:00 发布

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本文介绍了STM32中如何配置中断优先级，包括抢占优先级和响应优先级的概念，并提供了一个具体的配置示例。

首先了解下中断的优先级，分为抢占优先级和响应优先级，抢占优先级的级别高于响应优先级。

中断的示例模板见下：

void NVIC_ini() //中断配置示例函数
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置分组

    //设置中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //响应优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //抢占优先级

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断初始化
}