2021-07-31

20210729信通机房通信脚本部署知识复盘

Linux命令篇

0.远程ssh连接主机

ssh (-p22) username@ip

1.查看磁盘容量

df -h

2.将shell命令结果输入到文件中

shell_order > file_name.txt

3.解压命令

tar -zxvf XXX.tar

4.查看某服务进程号

ps -aux | grep process_name

5.杀掉某进程

kill -9 process_id

6.python第三方库脱机安装

切换至setup.py目录

python(3) setup.py install

7.使用python默认执行python3,centos系统下(建立软连接)

mv /usr/bin/python /usr/bin/python_bak

ln -s /usr/local/python3/bin/python3 /usr/bin/python

ln -s /usr/local/python3/bin/pip3 /usr/bin/pip

8.telnet测试端口号

telnet ip port

9.查看端口占用情况

lsof -i
查看某个端口的占用情况
lsof -i:port

字节序篇

知识点1

知识点2

知识点3

IEEE754标准

知识点

CentOS离线安装Python3

总体方案

缺少组件库解决

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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