本文介绍了物联网(IoT)网关的功能特点，包括设备数据捕获、数据上传和传输加密。它能从CAN总线、GPS模块和加速度传感器收集数据，采用二进制或JSON编码后，通过MQTT、OSS/S3或USB进行数据上传，并利用TLS协议确保数据安全。硬件方面，网关配备了OBD-II芯片、4G/5G模块、GPS、加速度传感器和安全芯片，支持实时钟、USB接口和以太网卡。此外，还介绍了基于Linux的操作系统和硬件架构。
IOT网关：功能特点
1. 设备数据捕获
从CAN总线提取CAN数据，从GPS模块中提取GPS数据，从3轴加速度传感器提取汽车在水平和垂直方向的加速数据。然后，对数据进行解析并编码。IoT网关提供了二进制和json两种数据编码方式，二进制编码极为精简，适用于网络信号不佳或低带宽情况；json格式具备更好的可读性。
2. 数据上传
IoT网关将解析编码之后的缓存到内置SD卡，并可以通过以下三种方式上传：
实时数据上传 -- 通过MQTT连接，将编码之后的CAN/GPS/加速度等数据即时发送到云端。
批量数据上传 -- 周期性(例如：每天)将存储的文件上传到支持OSS、S3等协议对象存储服务。
USB导出 -- IoT网关可以实时监测通过USB接口插入的U盘，一旦发现U盘插入，则直接将缓存的数据复制到U盘。
3. 传输加密
IoT网关使用TLS协议保证数据传输的安全。
开源版IoT网关使用标准TLS协议进行数据传输。
企业版IoT网关支持兼容国密标准的安全数据传输。
图片来源：ThingsBoard 如有不妥，请及时告知并在第一时间予以删除！
IOT网关：硬件和固件
- OBD-II芯片 -- 高级板载OBD-II芯片
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