23、微程序控制CPU设计详解

微程序控制CPU设计详解

1. 微指令输入控制位

在微程序控制的CPU设计中,有几个关键的输入控制位,分别是Comp(取反)、IRB(指令寄存器字节)、IRW(指令寄存器字)和Imm(立即数),它们的功能各有不同:
- Comp (b91) :该位用于取反控制。若其值为1,则操作数的反码将被选作加法器输入B;若为0,则直接选择操作数。
- IRB (b90) :选择指令寄存器(IR)的前导字节作为加法器输入B。
- IRW (b89) :选择IR的前两个字节作为加法器输入B。其中,IR中的前导字节是字中的低字节,下一个字节是高字节。
- Imm (b88) :此位表示一个16位的立即数在输入控制B字段<79:64>中右对齐,该字段将成为加法器输入B。这意味着我们可以在微代码中实现一个常量,通常这个常量代表 +1、 -1、 16、 0等。在硬连线CPU中,这样的常量是硬连线的,无需使用触发器;而在微程序控制的CPU中,寄存器 - 立即数微指令允许在两者之间进行操作,任何16位常量都可以被复制、屏蔽或填充到寄存器中,从而完全消除硬连线常量。

2. 总线与通用控制

微指令的最左边11位<102:92>用于总线和通用控制。在讨论每个控制位之前,我们需要了解以下三个硬件设计特性:

2.1 指令队列与总线接口单元

IR实际上是指令队列或管道的一部分。在IR和中央内存总线之间,有一个片上硬件BIU(总线接口单元),简称为BU(总线单元

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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