33、Kaggle 模拟与优化竞赛全解析

Kaggle 模拟与优化竞赛全解析

1. 竞赛基础与示例

在竞赛中,一些基础逻辑块虽构建起来有些繁琐,但将直觉转化为启发式规则很有用,可用于竞赛代理。以新定义的代理为例,可与预定义代理(如随机代理)对比评估其性能,代码如下:

env.reset()
env.run([my_agent, "random"])
env.render(mode="ipython", width=500, height=450)

像 Connect X 这类相对简单的问题,甚至能用接近最先进的方法(如 AlphaZero)解决,相关链接:https://www.kaggle.com/connect4alphazero/alphazero-baseline-connectx 。

2. 石头剪刀布竞赛

石头剪刀布竞赛是基础游戏的扩展,采用“千局最佳”而非传统的“三局两胜”。解决该问题有两种方法:
- 博弈论方法 - 纳什均衡 :纳什均衡指在非合作博弈中,每个玩家知晓其他玩家的均衡策略,且仅改变自身策略无法获得优势。在石头剪刀布中,若双方以 1/3 的概率随机选择,即为纳什均衡。可构建如下简单代理:

%%writefile submission.py
import random
def nash_equilibrium_agent(observation, configuration):
    return random.randint(0, 2)
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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