57、Petri网在智能制造中的应用

Petri网在智能制造中的应用

1. 引言

智能制造系统(Smart Manufacturing Systems, SMS)是指利用先进的信息技术、自动化技术和数据分析技术来提高生产效率、质量和灵活性的制造系统。Petri网作为一种强大的建模工具,能够有效地捕捉和描述SMS中的复杂行为和交互关系,特别是在生产线调度、资源分配、故障诊断等方面展现出巨大的潜力。本文将详细介绍Petri网在智能制造中的具体应用,包括其建模方法、优化策略和实际案例。

2. Petri网概述

Petri网(Petri Nets, PN)是一种图形化的建模工具,广泛应用于离散事件系统的建模和分析。Petri网由位置(Place, P)、变迁(Transition, T)、弧(Arc, A)和令牌(Token, T)组成。位置表示系统的状态,变迁表示状态变化,弧表示状态之间的转换关系,令牌则表示系统中的资源或事件。

2.1 Petri网的特点

  • 图形化表示 :直观易懂,适合描述复杂的系统行为。
  • 形式化描述 :具备严格的数学基础,便于理论分析。
  • 并发处理 :能够有效描述和分析并发事件。
  • 灵活性 :适用于多种类型系统的建模,包括离散事件系统和混合系统。

2.2 GPenSIM简介

GPenSIM是一款基于MATLAB平台的通用Petri网模拟器,支持多种Petri网扩展,如彩色

复杂几何的多球近似MATLAB类及多球模型的比较 MATLAB类Approxi提供了一个框架,用于使用具有迭代缩放的聚集球体模型来近似解剖体积模型,以适应目标体积和模型比较。专为骨科、生物力学和计算几何应用而开发。 MATLAB class for multi-sphere approximation of complex geometries and comparison of multi-sphere models 主要特点: 球体模型生成 1.多球体模型生成:与Sihaeri的聚集球体算法的接口 2.音量缩放 基于体素的球体模型和参考几何体的交集。 迭代缩放球体模型以匹配目标体积。 3.模型比较:不同模型体素占用率的频率分析(多个评分指标) 4.几何分析:原始曲面模型和球体模型之间的顶点到最近邻距离映射(带颜色编码结果)。 如何使用: 1.代码结构:Approxi类可以集成到相应的主脚本中。代码的关键部分被提取到单独的函数中以供重用。 2.导入:将STL(或格)导入MATLAB,并确保所需的函数,如DEM clusteredSphere(populateSpheres)和inpolyhedron,已添加到MATLAB路径中 3.生成多球体模型:使用DEM clusteredSphere方法从输入格创建多球体模型 4.运行体积交点:计算多球体模型和参考几何体之间的基于体素的交点,并调整多球体模型以匹配目标体积 5.比较和可视化模型:比较多个多球体模型的体素频率,并计算多球体模型与原始表面模型之间的距离,以进行2D/3D可视化 使用案例: 骨科和生物力学体积建模 复杂结构的多球模型形状近似 基于体素拟合度量的模型选择 基于距离的患者特定几何形状和近似值分析 优点: 复杂几何的多球体模型 可扩展模型(基于体素)-自动调整到目标体积 可视化就绪输出(距离图)
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