本文详细介绍了如何使用西门子S7-1200 PLC编写控制3轴伺服程序，涉及TP900触摸屏、伺服PTO、梯形图和SCl编程。通过结构化编程，FB块和DB块规划，实现对多设备的快速编程。程序包含手动、自动、报警和IO映射模式，支持多种执行器控制。
西门子S7-1200PLC控制3轴伺服程序，
1）触摸屏是西门子Tp900，
2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制
3）梯形图和SCl编写，
4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程
5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射，
6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拍照系统。
使用控制字和背景静态变量访问，参考老外的编程思路，程序段与变量都有中文注解，非常适合学习
标题：深入探讨：西门子S7-1200
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