NYU Hand Pose Dataset与SCLI的matlab实现——与回头一想

最新推荐文章于 2025-03-02 16:36:55 发布
最新推荐文章于 2025-03-02 16:36:55 发布
阅读量2.6k 收藏 3
点赞数
分类专栏： 实验室工作
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/duyue3052/article/details/82219621
版权
本文介绍了使用SLIC算法对NYU Hand Pose Dataset进行超像素分割的实践过程，探讨了数据集中的RGB和深度图像存储方式，以及标签的存储和读取。通过matlab实现，作者旨在提高手部分割效率，为关键点检测和强化学习提供更好的初始条件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

为了获得高效的手部分割数据集，我们尝试用超像素的方法改造NYU数据集。跑了一个SLIC算法后，我们看看这个NYU数据集。

NYU hand pose dataset

1.a看个例子

用matlab打开工程，运行visualize_example.m

1.b深度图像存储的问题

数据集中图像有3种：RGB，深度图，合成深度图。RGB图像的存储是用3个Byte(8位2进制数据)表示，深度图和合成深度图采用的是第2个Byte和第3个Byte表示的16位深度数据。

虽然不知道NYU所谓的合成手部数据是怎么得到的，不过用这个数据来制作标签明显是更加准确的。

1.c标签的存储和读取

标签存储在joint_data.mat中，包括uvd坐标和xyz坐标，前者是图像坐标，后者是世界坐标。（相机编号，图像编号，

最低0.47元/天 解锁文章
NYU机器学习第一期（下）-梯度和方向导数
peter_mama的博客
02-03 370
Gradients and Directional Derivatives课程资源第一期（上）-统计学习理论两个risk的问题及解答一个观点 下文只会挑一些可以起到检验自学效果的并且有趣的地方来说明，系统的学习请前往课程资源链接。 【毕竟时间有限，和妹子吃鸡更要紧 同自学的可以相互交流 一起从“kind of understanding” 到“actual understanding”. 课...
Hand Pose Datasets
tianshixingyu的博客
07-20 8387
本篇文章记录整理了目前存在的手势关键点识别 数据集，包括2D和3D关键点数据。 1. CMU hand keypoints detection dataset       第一个要说的自然是最出名的openpose，它不光实现了人脸、身体关键点的检测，同时也实现了手部关键点的检测，并提供了很多数据用于训练。       网址：http://domedb.perception.cs.cmu.e...
使用 Python 从 NYU Depth V2 数据集mat文件提取 RGB 图像和深度图
最新发布
hello.reader
03-02 1284
**NYU Depth V2 数据集** 是计算机视觉研究者的宝藏。它包含了丰富的室内场景数据，包括 RGB 图像、深度图、语义标签等，非常适合用于深度估计、语义分割和 3D 场景理解等任务。在这篇博客中，我们将介绍如何使用 Python 从数据集的 `.mat` 文件中提取 RGB 图像和深度图，并将它们保存为 PNG 文件。无论你是为机器学习模型预处理数据，还是仅仅想探索这个数据集，本文都能帮你快速上手。
NYU Hand Pose Dataset
weixin_30408309的博客
06-23 1250
http://cims.nyu.edu/~tompson/NYU_Hand_Pose_Dataset.htm#overview 转载于:https://www.cnblogs.com/guochen/p/5610681.html
NYU hand pose dataset visualization example
qq_38904659的博客
02-09 735
NYU hand pose dataset visualization example # This is a simple script to visualize a training example import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import os from os.path import join from scipy.io import loadmat from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3
hand pose
bjf_wurina的博客
10-07 610
一个手势论文、数据集的总结（在更）：https://github.com/xinghaochen/awesome-hand-pose-estimation https://www.cnblogs.com/Anita9002/p/6019783.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg（总结、综述） https://sgtx101.kuaizhan.com/62/22/p36...
hand_dataset.tar.gz
06-08
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/hands/downloads/hand_dataset.tar.gz 官网数据下载太慢了，直接上传一份
Dynamic hand dataset
12-11
Submitted a paper to ICME2018, the dataset is upload in this webpage.The dataset includes 8 types of dynamic hand gestures, Grab, Expand, Swipe Right, Swipe Left, Tap, Pinch, Clockwise and Counter Clockwise. Each gesture is performed by 10 times by 10 participants with Leap Motion, resulting 800 sequences.
纽约poi数据集_NYU-Depth V2-纽约大学各种室内场景数据集
weixin_39637545的博客
12-31 852
该数据是由纽约大学创建，提供了各种室内场景数据，欢迎访问帕伊提提下载使用（https://www.payititi.com）.NYU-Depth V2数据集由Microsoft Kinect的RGB和Depth摄像机记录的各种室内场景的视频序列组成。它具有以下特点： 1、1449个密集标记的RGB和深度图像对齐对 2、来自3个城市的464个新场景 3、407,024个新的未标记帧 4、每个对象都标...
HandPose_OpenCV
01-19
手掌关节点定位，基于opencv的深度学习前向 包含模型，配置文件，代码以及测试视频
NYUD V2下载的数据集在matlab中打开
jiao_mrswang的博客
08-13 1313
NYUD V2数据集即nyu_depth_v2_labeled.mat在matlab中打开如下：
deep_hand_pose:提供“基于深度的手势估计”中提到的深度学习组件的源代码-Source code learning
03-25
深手姿势 examples / deep_hand_pose / train.sh应该在NYU数据集上运行我对[1]的实现。 可以将其配置为使用各种数据集。 [1] M. Oberweger，P。Wohlhart和V. Lepetit。 深入学习深度学习中的手姿势估计。 CVWW，2015年。 我在src / caffe / layers目录中为caffe添加了3个新层 加载各种手形图像/注释格式的HandData 实现Oberweger的PCA瓶颈初始化的PCA MVRegLoss将可视化添加到欧几里得损失 分步说明 将NYU HANDS数据集（ ）下载到/ mnt / data / NYU-Hands-v2 / 下载deep_hand_pose代码 git clone ：jsupancic / deep_hand_pose.git〜/ deep_hand_pose 我已
hand_dataset开源数据集的处理及标注
Wu_GuiMing的博客
03-24 6653
步骤1：点击链接，下载hand_dataset开源数据集，如下图所示： 下载成功后，得hand_date.rar压缩包，解压此压缩包，其数据内容如下图所示： 由于开源数据集数据标注部分采用的M语言开发，这里开发者需下载Matlab，本文使用的Matlab 2019b版本，关于Matlab的下载和安装这里自行下载安装即可。 步骤2：下载成功后，打开Matlab，如下图所示： 步骤3：接下来进行训练数据的制作，进入Matlab点击打开按钮，进入hand_dataset数据集，选择相应training_da.
NYU raw 数据集的处理
xumengchu129的博客
11-29 3453
最近在跑单目深度估计的代码，其中用到了NYUv2数据集。NYUv2数据集有1449对RGB图和密集标注的深度图，但是该数据集数量较少，对于transformer等需要大量数据集的网络结构而言需要额外使用raw数据集。 首先下载NYU官网的toolbox工具，然后再把[https://blog.youkuaiyun.com/billypan/article/details/100926643]这篇博客里面的run.m复制进去，出错了参考[https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39098367/arti
BigHand2.2M Benchmark: Hand Pose Dataset and State of the Art Analysis
LYKymy的博客
07-02 1824
Abstract 本文介绍了一种采用新型捕获方法采集的大型手部姿势数据集。 现有的数据集要么是综合生成的，要么是使用深度传感器捕获的：合成数据集与真实深度图像有一定程度的外观差异，而真实数据集的数量和覆盖范围都受到限制，主要是由于注释的困难。 与现有基准相比，新数据集显示出更宽、更密集的手部姿势范围。我们还展示了CNN对新数据集的训练，在以自我为中心的手部姿势估计方面的显著改进。 Intr...
如何将NYUDv2数据集标签从894类转换为40类（NYUDv2-40）或者13类？
球场恶汉的博客
03-24 5139
将NYUDv2数据集从894类转换为40类（NYUDv2-40）或者13类 在使用NYUDv2数据集进行语义分割的时候会发现，从官网直接下载的数据集有894类，而发现在许多论文中描述的是40类，有的也称作nyudv2-40；一些研究中也出现了13类的标签。 可参考：https://github.com/ankurhanda/nyuv2-meta-data 这里给出了40分类的label数据集：la...
数据集搜集整理
热门推荐
HK_John的博客
10-10 1万+
1. CIFAR-10 & CIFAR-100     CIFAR-10包含10个类别，50,000个训练图像，彩色图像大小：32x32，10,000个测试图像。     （类别：airplane，automobile, bird, cat, deer, dog, frog, horse, ship, truck）     （作者：Alex Krizhevsky, Vinod N
2022/2/15 Hand Pose Estimation:综述阅读1
weixin_44820457的博客
02-16 2703
手势姿态估计 手势姿态估计的基本问题 解决手势姿态估计的新进展，尤其是使用深度图或者RGB图像的问题 讨论近期论文所提出方法的优缺点 解释了手势姿态估计领域的最大的数据集，而且列举了22个其他的数据集 1 Introduction 手势姿态估计的进展越来越快，成果也越来越多，并且制作深度图的RGBD相机已经变得便宜，这降低了制作和使用手持系统的成本。 同时谷歌、微软和Facebook等大型科技公司对增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和混合现实（MR）技术作为新型交互式个人电脑的巨大投资，拓宽了这一领域的
Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images阅读笔记
qhd12的博客
12-27 874
本文是第一篇研究从单目图像中预测3D手姿的论文。先后主要包含三个阶段手势分割，2D关键点预测，3D关键点预测，并分别对应三个网络。在摘要阶段介绍了相关背景并概述了工作内容。在第一部分介绍，讲述了流行的3D手姿估计，本文所采用的大致方法，以及在数据集方面存在的困难。在第二部分相关工作，讲述了二维人体姿态估计，三维人体姿态估计，并据此进行三维手姿估计。在第三部分手姿表示，讲述了手姿用何表示。在第四部分3D手姿估计，讲述了通过HandSegNet进行手部分割，通过PoseNet得到关键点得分图，根据PosePri
NYU Hand Pose Dataset从哪儿下载
05-30
您可以从该数据集的官方网站下载NYU Hand Pose Dataset。该网站链接是：http://cims.nyu.edu/~tompson/NYU_Hand_Pose_Dataset.htm 在该网站上，您会找到数据集的详细描述，包括数据集中包含的图像数量、图像分辨率...
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值