S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解

最新推荐文章于 2025-06-12 20:53:37 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： S7-1200PLC ABB机器人 PROFINET通信 具体方法 步骤详解
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/duxiaokang2014/article/details/128755529
本文详细介绍了如何配置S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信，包括在RobotStudio中查找GSDML文件，TIA博途中安装GSD文件，组态PLC和机器人，以及验证通信成功的步骤。确保机器人具备相应选项，并在双方系统中正确设置网络接口和I/O模块。

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S7-1200PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解

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1. TIA博途一侧的配置：

当我们安装好RobotStudio软件后，可以在以下的目录中C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\service\GSDML找到对应的GSDML文件，
2

将该GSDML文件夹复制出来，放到自己创建的文件夹中，如下图所示，
3

如下图所示，打开TIA博途软件，这里以 V15版本为例，找到“选项”—“管理通用站描述文件GSD”，

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PLC与ABB机器人进行PROFINET通信的具体方法和步骤详解
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