S7-200SMART 的运动控制（一）向导配置具体步骤（图文）

S7-200SMART 的运动控制（一）向导配置具体步骤（图文）

概述：

Motion控制
 支持电机回零，绝对定位，相对定位，包络
 最多可同时控制3个被控对象（3轴）
 可以通过Motion向导方便进行组态
 可以通过Motion调试面板在线控制电机

Motion输出模式
 支持脉冲+方向输出模式
 支持双向脉冲输出模式
 支持A/B相正交相位脉冲输出模式
 支持单向脉冲输出模式

Motion包络运行模式
 绝对定位
 相对定位
 单速连续旋转、双速连续旋转
 最多支持32个包络，每个包络最多支持16步

3个轴的控制点位分配如