FANUC机器人基于主板的LED的常见故障处理对策

本文聚焦FANUC机器人在接通电源时的故障处理,通过主板LED的状态来判断问题。正常状态下,LED应全部点亮,但异常时会停止在某一步骤。更换主板或模块会丢失数据,强调了数据备份的重要性。

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本次,继续和大家分享FANUC机器人的故障处理相关的内容。在接通电源时,在示教器可以正常显示之前发生的报警,通过观察主板的状态显示LED(绿色)的点亮状态来进行判断。在机器人正常动作的状态下,状态显示LED已全部点亮。
在接通电源后,从步骤1开始依次按照步骤1、2、3、。。。的顺序亮灯,出现不正常的情况时,在该步骤停下。
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特别注意点:在更换主板、FROM/SRAM模块时,会导致存储器内容(参数、示教数据)丢失,务须在进行更换作业之前备份好数据。此外,在发生报警的情

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