Expect初入手

        最近想要做这样一件事情,将ssh登陆的信息通过Expect打包。以前从来没有接触过Expect,Expect是什么?如何使用?网上查了一些资料,依照自己入门的步骤写一篇整理。


一、Expect是什么?

        Expect是Unix系统中用来进行自动化控制和测试的软件工具,由Don Libes制作,作为Tcl脚本语言的一个扩展,应用在交互式软件中如telnet,ftp,Passwd,fsck,rlogin,tip,ssh等等。[1]

        简而言之,Expect是一个能把命令打包起来自动运行的好东西。其实对于一般的、像我一样想要打包系列命令的使用者来说,它可以理解成一个命令行“说”什么,它就“回答”什么的简便工具。


二、安装Expect

        Expect的安装指导网上还是挺多的,这里就简单地写一下:

        下载tcl和Expect的源码包:

tcl源码包:

http://jaist.dl.sourceforge.net/project/tcl/Tcl/8.6.2/tcl8.6.2-src.tar.gz

Expect源码包:

http://nchc.dl.sourceforge.net/project/expect/Expect/5.45/expect5.45.tar.gz

        在Linux环境下,先tcl后Expect来进行安装:(安装时最好切到root用户,否则可能有权限问题)

tar -xvf tcl8.6.2-src.tar.gz
cd tcl8.6.2/unix
./configure
make
make install
tar -xvf expect5.45.tar.gz
cd expect5.45
./configure
make
make install


三、Expect式的Hello World程序

        将以下代码存储在名为hello的文本文件中:

#!usr/bin/expect -f
send_user "Hello, World!"
expect eof

        在Linux下运行以下命令:

expect hello

        Yeah——!Hello World出现了!

        好吧,这只是个玩笑,让Expect打印这样一条信息,并没有使用到任何Expect的长处。给出这个例子,只是为了说明一般Expect程序的运行方法。

        以下是一个登录ssh的例子:

#!usr/bin/expect -f
spawn ssh admin@1.2.3.4
expect "password:"
send "123456\r"
expect ">"
send "exit\r"
expect eof

        让我逐行解释一下这段代码:

#!usr/bin/expect -f        #Expect的安装路径,-f表示使Expect读取该文件
spawn ssh admin@1.2.3.4    #spawn执行一条指令,即表示执行了ssh admin@1.2.3.4这条指令
expect "password:"         #表示等待命令行出现提示,即等到命令行出现了"password:",就执行下行命令
send "123456\r"            #对命令行送出123456的字符串并回车
expect ">"                 #等待命令行出现右尖括号
send "exit\r"              #登出ssh
expect eof                 #Expect操作结束

 

        在这边强烈推荐查看这两个文档:

        Expect Manual:

        http://docs.activestate.com/activetcl/8.5/expect/expect.1.html

        Expect Manual中文版:

        http://www.linuxeye.com/Linux/expect.html

        其中关于所有的命令使用方法都有详细的解释。由于Expect本身上手就很快,这些说明文件足够支持开发的工作了。


参考资料

[1] Expect-维基百科http://zh.wikipedia.org/zh-cn/Expect


PS 参考资料的格式让我好纠结= =|||不想写得太正规,但是写得太随意又不伦不类的(╯‵□′)╯︵┻━┻好吧就这样吧orz

Expect使用愉快=w=

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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