kevin的专栏

1.obj文件的读取（C语言代码）

static的特点： 1.static是一个修饰符，用来修饰成员 2.static修饰的成员被所有的对象所共享 3.static优先于对象存在，因为static的成员随着类的加载就已经存在了 4.static修饰的成员多了一种调用方式，就可以直接被类名所调用。 5.static修饰的数据是共享数据，对象中的存储是特有数据 成员变量和静态变量的区别？ 1.两个变量的声明周期不同

树莓派与Arduino之间的串口连接其实非常简单，条件允许的话就直接用树莓派的串口连接arduino的USB转串口。 在arduino端的程序 String recv=""; int led=3; void setup() { pinMode(led,OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Hello,Mr. Pi");

树莓派B+拥有4个USB口，而Arduino正好有USB转串口，这样我们就能够很容易的利用这一对接口来实现树莓派与Arduino之间的串口通信。 arduino端的程序： String recv=""; int led=3; void setup() { pinMode(led,OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Hel

算法1：分裂——合并法 1.初始化：集合s_1由N个点组成。将s_1放入列表L 2.将一条直线拟合到L中的下一个集合s_i 3.检测距直线最远距离d_P的点P 4.果d_P小于一个阈值，继续（转到步骤2） 5.否则，将在P的s_i分裂为s_i1和s_i2，并以s_i1和s_i2取代L中的s_i，继续（转到步骤2） 6.当L中所有集合（直线段）都被检出，合并共线段 可在第3行对该算

#这段代码的作用是实现在地图中随机导航。在ros下需要先加载机器人和相关配置，详请参阅古-月的博客http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/12110959 #这里主要是用于自己来理解这段代码 #!/usr/bin/env python import rospy import actionlib from actionlib_msgs.msg