stm32与昆仑通态modbus通讯

一、引言

在工业自动化和物联网等领域，STM32 微控制器和昆仑通态人机界面（HMI）的组合应用十分广泛。为了实现它们之间的数据交换和设备控制，通常采用 Modbus 通信协议。Modbus 是一种简单且通用的通信协议，支持多种物理接口，如 RS-485、RS-232 和 TCP/IP 等，其具有易于实现、开放性和可靠性高等优点，非常适合工业环境下的设备间通信。

二、STM32 与 Modbus 概述

STM32 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的微控制器，具有丰富的外设和强大的处理能力，能够满足各种工业控制和通信的需求。而 Modbus 协议主要包括 Modbus RTU（基于二进制）和 Modbus ASCII（基于文本）两种常见的传输模式，以及 Modbus TCP（基于以太网）模式。对于 STM32 与昆仑通态之间的通信，我们可以根据具体的应用场景选择合适的 Modbus 模式。

三、硬件连接

首先，确保 STM32 与昆仑通态设备的物理连接正确。如果使用 RS-485 通信，需要连接 STM32 的 USART 接口和 RS-485 收发器（如 MAX485），并将 RS-485 接口连接到昆仑通态的相应端口。确保连接的线缆长度、终端电阻的配置等符合 RS-485 标准，以保证通信的稳定性和可靠性。

四、STM32 软件实现

以下是一个简单的 STM32 上实现 Modbus RTU 通信的示例代码片段，使用 STM32 的 HAL 库和 FreeModbus 开源库。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "mb.h"
#include "mbport.h"

// 定义 USART 句柄
UART_HandleTypeDef huart3;

// 初始化 USART 接口
void MX_USART3_UART_Init(void)
{
   
    huart3.Instance = USART3;
    huart3.Init.BaudRate = 9600;
    huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart3.Init