keil5下的FreeRtos多任务程序 一、手动移植FreeRtos(以STM32F103为例) 二、直接使用野火的模板 一、手动移植FreeRtos(以STM32F103为例) 1、首先下载FreeRTOS源码,并且解压到自己的文件夹中。 2、把下载的文件的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下 3、再将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件中 4、然后随意打开一个工程,进行移植。先添加文件夹命名为FreeRtos