dubuzherui的专栏

modbus协议应该是工业行业应用最广泛的协议，由于其协议简单、通讯标准、扩展性强的特点，被各个行业大量的应用。作为通讯网关机来说，设计一个便捷易懂的配置方式显得尤其重要。本方案基于modbus的特点，将配置界面分为5大块，分别为缓存配置、遥信配置、遥测配置、遥调配置，通过配置的方式即可实现对数据的读取和转换。关于modbus协议的介绍网上已经有很多了，这里我只做一个简单的介绍。所有数据可以将它分为4类数据，分别是DI（数字量输入）、DO（数字量输出）、AI（模拟量输入）、AO（模拟量输出）；

深瑞IEC103

串口IEC103协议一般采用的是非平衡式通讯方式，因为要支持一个主站同时访问多个子站设备，子站之间通过地址来区分，就跟Modbus_RTU类似也是一问一答方式。但是103协议有很多不同的服务，每种服务的报文结构也不一样，长度不一样，基本无法做到像modbus那样，发送请求得到回复这种简单的方式。...

需求描述设备为通讯管理机，在一个局域网内会有多个这样的设备，然后通过上位机，需要能查询到局域网内通讯管理机的IP地址。思路开发语言上位机、下位机都采用了Qt，然后准备用Udp来实现，折腾了一下午，目前测试效果还不错，基本思路如下：管理机加入到组播，监听组播报文，比如组播地址为“239.255.43.21”；上位机不加入到组播，需要查询的时候，直接给组播地址发送请求设备IP报文；管理机从组播网络接收到指令以后，直接给上位机地址（也就是报文发送地址）回复包含自己的IP地址注意事项UDP报文

概述最近想给网关机增加一个modbus_tcp子站(slave)，本来准备自己写一个，了解了一下开源库libmodbus觉得相当不错。采用C语言开发，支持跨平台，Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32。与Qt开发的程序可以完美结合支持TCP、RTU两种模式，支持Slave和Monster支持多联机，采用的select模式，性能各方面肯定没问题有完善的说明文档 官方文档安装编译直接在github或者官网下载，官网见上面，我选择的是3.1.6版本，编译

1. 引言工作以来一直从事电力行业，其中对于电力通讯规约非常感兴趣，也一直从事这相关方面的工作，涉及到IEC61850、IEC104、IEC103、Modbus等规约的开发与应用。其中有一段工作经历，是负责通讯管理机的维护开发。当时的通讯管理机，由于成本以及历史问题等原因，是基于单片机开发的，而且是裸跑。这对于通讯管理机来说，此种软件架构在可维护性、扩展性方面都存在比较大的问题，难以满足很多高级应用需求，所以一直有重新设计一个通讯管理机的想法。经过大概两年的一个不断重构与优化，设计了一个基于实时数据库、组

本文以主站的角度对南自以太网103规约进行解析说明。1. 通信方式主站（后台/远动）在通信角色上是一个TCP服务端，子站（保护装置）是TCP客户端，默认的监听端口是1048。主站通过UDP报文将IP地址广播出去，子站主动连接上主站，UDP默认的端口是1032。UDP报文的格式如下，总共41个字节，由主站定时发送。字节位描述字节00xFF 表示主站字节10x0...