Android Studio 入门

本文详细列举了Mac系统下AndroidStudio的常用快捷键,包括代码注释、编辑、文件操作、动态模板等,旨在提升开发效率。掌握这些快捷键,能让你在Android开发中更加得心应手。
一、Android Studio:【Mac系统版本常用快捷键】

(一)、第一部分

1、ctrl  +  /              代码行注释

2、ctrl  +  Q            查看JavaDoc

3、ctrl  +  鼠标左键      查看源码

4、ctrl  +  D                复制文本至下一行

5、ctrl  +  [ 或 ]           代码跳转至{}花括号的开始或者结束位置

6、ctrl  +  W                 选择单词、或者行、或者代码块

7、ctrl  +  J                 Live Templates(动态模板)提示

(二)、第二部分

1、ctrl  + shift  +  /              代码块注释

2、ctrl  + shift  +  L              删除选中行

3、ctrl  + shift  +  J              多行代码合并成一行

4、ctrl  + shift  +  N              快速打开文件(将弹出文本输入框,输入文件名)

5、ctrl  + shift  +  V             从粘贴的历史记录中选择粘贴

(三)、第三部分

1、ctrl  + alt +  /               在类和方法上方增加块注释

2、ctrl  + alt  +  F             格式化排版文件

3、ctrl  + alt  +  T             代码块包裹提示

4、ctrl  + alt  +  0              优化导入包

(四)、第四部分

1、alt + shift +  上键           代码块上移

2、alt + shift +  下键           代码块下移

3、alt  +  enter                   帮助提示

4、ctrl  + F12 +  Fn            显示类文件的成员结构(Mac版)

5、command + ,                 显示属性设置页面(Mac版)

(五)、第五部分Live Templates(动态模板)

1、fbc                               findViewById()并cast

2、const 、 key                定义int型常量、String类型常量

3、Toast                          

4、gone、visible              View的显示和隐藏

5、foreach                       增强for循环

6、fori                              普通for循环

7、itli                                遍历集合

8、itar                              遍历数组

9、Sfmt                            String.format()

10、IntentView                   Intent页面跳转

11、newInstance               Fragment类中的动态创建碎片的单例代码

12、ifn                               if(obj==null)                         

13、inn                              if(obj != null)

14、inst                             if(obj instanceof obj2)

15、logm                           Log.d()

16、sbc                             注释符号块

17、starter                         创建一个独立的方法,实现页面跳转

18、appNs                         自定义属性的名称空间

19、lhm、lwm 、lhw、lww    布局宽度和高度设置

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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