duapple的博客

上一小节，已经完成了基础的中断控制器驱动。现在需要完善并解决边缘检测的问题。这里可以参考驱动，仿造着它来实现，也可以直接参考驱动，这个官方的驱动。后者使用的是 gpiolib_irqchip 的新版本API，实现起来较为简单，需要在config中配置。这里介绍旧版本的API使用，无太大差异。

完成一个GPIO扩展芯片的GPIO驱动后，可以使用上一节实现的驱动进行简单的GPIO控制，但是对于中断输入功能，该驱动是不支持的。因此要实现完整的GPIO扩展芯片驱动，还需要使用内核中的中断子系统来实现中断功能。pcf8575是支持中断功能的，有一个中断引脚，在pcf8575的16个GPIO引脚发生电平变化时，会在终端引脚上发送脉冲信号。我们可以通过SoC的一个中断引脚来实现中断输入检测，只要检测到中断信号后，就能通过I2C通信读取GPIO扩展芯片的GPIO电平状态，找到真正触发中断的GPIO引脚。

在remove函数中调用导致问题。timer的正常用法就时应该在remove函数中调用这个API进行释放。但是这里确遇到了问题，被告知timer是一个静态对象。由于需要在timer的回调里面使用自己的数据结构，因此只能使用静态分配的方式，然后通过container_of去获取自己的数据结构。按道理来说是不应该panic的。后来通过添加日志发现，是自己的数据结构的内存踩了，由于使用了void *作为函数参数，在传参时，错误的将自己的数据结构传进去了，导致timer对象内存被覆盖了导致的这个问题。

spi子系统类似i2c子系统，驱动注册方式和i2c类似。没有什么可说的，主要区别在于SPI总线会多两个信号线。

PCF8575 是一个16bit的GPIO扩展芯片，可以支持两组共16个GPIO的控制。但是由于较为简单，16个GPIO只能同时被配置为输入或者输出，不支持对单个GPIO的控制特殊控制。使用I2C通信，拥有一个中断引脚。电压支持2.5~5.5V，连接5V的输入，GPIO输出将支持到3.3V。

和bmp280一样，使用i2c驱动注册。需要注意的是，设备reset需要15ms，可以使用读出来的第三个字节作为CRC8校验码，进行数据校验。另外，温湿度计算公式如果使用小数，可能编译器默认的参数不支持，可以将小数转化为整数进行计算。另外，htu21d的i2c支持两种模式，hold master模式支持SCL stretching，更加方便我们主机端读取数据，设备会在数据ADC采集完成之前，控制SCL，不让master继续后续操作，再数据完成采集后，再释放SCL，master才进行后续读取操作。

Linux总线和设备都会注册到总线驱动上，然后在添加新驱动时，会进行匹配查找，将适合的设备和驱动进行绑定，并将设备和驱动注册显示在sys的层级结构种去。当在使用i2c设备驱动时，遇到一个问题，一般会将定义i2c_device_id结构，注册到驱动的.id_table中去。再顶一个of_device_id，用于设备树风格的设备驱动匹配。按理来说，如果使用设备树匹配风格，那么不定义i2c_device_id结构应该也是可以的。

在开始转Linux驱动开发的时候，就计划着把约翰·马迪厄的Linux设备驱动开发看完，然后找一些器件把上面的驱动实验都做一下的。因为各种各样的原因，一直没有做这个事情。现在也算是做了一点项目，计划深入并复习一下。于是乎，专门开个专栏记录一下，适配各个器件驱动的过程，内核API使用，驱动开发注意事项，以及调试代码。方便自己使用的时候查看，也为正在学习的童鞋做一个分享。Linux设备驱动开发并没有想象的那么难，难点主要还是在对芯片的了解，芯片的使用上，主要工作量还是在阅读理解芯片手册上面。